松下伺服电机、PLC署理—日弘忠信今日给我们讲讲PLC有几种作业形式?PLC(可编程逻辑操控器)作业流程。PLC有两种根本的作业形式，即运转(RUN)形式与中止(STOP)形式。在运转形式，PLC经过重复履行反映操控要求的用户程序来完结操控功用。为了使PLC的输出及时地呼应随时有或许改变的输入信号，用户程序不是只履行一次，而是不断地重复履行，直至PLC停机或切换到STOP作业形式。

  除了履行用户程序外，在每次循环进程中， PLC还要完结内部处理、通讯处理等作业，一次循环可分为5个阶段。PLC的这种循环往复的循环作业方式称为扫描作业方式。因为计算机履行指令的速度极高，从外部输入-输出联系来看，处理进程似乎是一起完结的。

  在内部处理阶段，PLC查看CPU、模块内部的硬件是不是正常，将监控定时器复位，以及完结一些其它内部作业。

  在通讯服务阶段，PLC与其它的带微处理器的智能设备通讯，呼应编程器键入的指令，更新编程器的显现内容。

  当PLC处于中止(STOP)形式时，只履行以上的操作。PLC处于运转(RUN)形式时，还要完结其他三个阶段的操作。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来寄存输入信号和输出信号的状况，它们别离称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。PLC梯形图中的其他编程元件也有对应的映像存储区，它们统称为元件映像寄存器。

  在输入处理阶段，PLC把一切外部输入电路的接通，断开状况读入输入映像寄存器。 外部输入电路接通时，对应的输入映像寄存器为l状况，梯形图中对应的输入继电器的常开触点接通，常闭触点断开。部输入触点电路断开时，对应的输入映像寄存器为0状况，梯形图中对应的输入继电器的常开触点断开，常闭触点接通。

  某一编程元件对应的映像寄存器为l状况时，称该编程元件为ON，映像寄存器为0状况时，称该编程元件为OFF。

  在程序履行阶段，即便外部输入信号的状况发生了改变，输入映像寄存器的状况也不会随之而变，输入信号改变了的状况只能鄙人一个扫描周期的输入处理阶段被读入。

  PLC的用户程序由若干条指令组成，指令在存储器中按步序号次序排列。在没有跳转指令时，CPU从第一条指令开端，逐条次序地履行用户程序，直到用户程序完毕之处。在履行指令时，从输入映像寄存器或其他元件映像寄存器中将有关编程元件的0/1状况读来，并依据指令的要求履行相应的逻辑运算，运算的成果写入到对应的元件映像寄存器中，因而，各编程元件的映像寄存器(输入映像寄存器在外)的内容跟着程序的履行而改变。

  在输出处理阶段，CP/7将输出映像寄存器的0/1状况传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈“通电”时，对应的输出映像寄存器为1状况。信号经输出模块阻隔和功率放大后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电作业。

  若输出继电器的线圈“断电”，对应的输出映像寄存器为0状况，在输出处理阶段之后，继电器型输出模块中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断电，中止作业。

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