梯形图沿用了继电器操控电路的办法，它是在电器操控办理体系中常用的继电器、接触器逻辑操控基础上简化了符号演变来的，形象、直观、有用。

  （一）梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行开端于左母线，然后是触点的串、并联接，最终是线圈与右母线相联。

  （二）梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两头没有电源。这个“概念电流”仅仅形象地描绘用户程序履行中应满意线圈接通的条件。

  （三）输入继电器用于接纳外部输入信号，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因而，梯形图中只呈现输入继电器的触点，而不呈现其线圈。输出继电器输出程序履行成果给外部输出设备，当梯形图中的输出继电器线圈得电时，就有信号输出，但不是直接驱动输出设备，而要经过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才干完成。输出继电器的触点可供内部编程运用。

  指令句子表明一种与计算机汇编言语相类似的助记符编程办法，但比汇编言语易懂易学。一条指令句子是由步序、指令语和效果器材编号三部分组成。

  操控办理体系流程图是一种较新的编程办法。它是用像操控体系流程图相同的功用图表达一个操控进程，现在世界电工协会（IEC）正在施行开展这种新式的编程规范。

  LD，取指令。表明一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算开端。

  LDN，取反指令。表明一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算开端。

  A，与指令。用于单个常开接点的串联。AN，与非指令。用于单个常闭接点的串联。

  O，或指令。用于单个常开接点的并联。ON，或非指令。用于单个常闭接点的并联。

  ED，在检测到一个正跳变（从OFF到ON）之后，让能流接通一个扫描周期。

  EU，在检测到一个负跳变（从ON到OFF）之后，让能流接通一个扫描周期。

  S，履行置位（置1）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开端的N个点都被置位。

  R，履行复位（置0）指令时，从bit或OUT指定的地址参数开端的N个点都被复位。

  置位与复位的点数可所以1-255，当用复位指令时，假如bit或OUT指定的是T或C时，那么定时器或计数器被复位，一起当时值将被清零。

  在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。

  假如在同一程序中同一元件的线圈运用两次或屡次，则称为双线圈输出。这时前面的输出无效，只要最终一次才有用，所以不该呈现双线．从头编列电路

  假如电路结构很杂乱，可重复运用一些触点画出它的等效电路，然后再进行编程就比较简略。

  序对杂乱的程序可先将程序分红几个简略的程序段，每一段从最左面触点开端，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。

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