这是一款集成逻辑操控、运动操控、冗余操控、和网络技能的模块化智能操控器，完成12-48轴实时高速运动操控（gLink-II）和64轴实时高速运动操控（EtherCAT），支撑点位、电子凸轮、4轴直线D圆弧插补、螺旋线插补、速度前瞻等运动操控功用。产品结合IEC61131-3可编程逻辑操控，PLCOpen运动操控算法和机器视觉处理算法，根据linux的实时操作系统优化技能，兼容丰厚的现场网络总线（gLink-II/EtherCAT/Profinet/CANOpen/Modbus/EtherNet IP）, 完成设备与设备之间，设备与工业云之间的互联互通。其模块化的结构设计，便于现场灵敏扩展，双机热备和操控器冗余功用确保产线设备正常运转的安全可靠。

  ● 完成12轴 一 48轴硬实时高速运动操控， 操控周期250us 一 1ms

  ● 支撑点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、4轴直线D圆弧插补、螺旋线插补、刀向跟从、速度前瞻等运动操控功用

  ● 支撑点位、Jog、电子齿轮、电子凸轮、4轴直线D圆弧插补、螺旋线插补、刀向跟从、速度前瞻等运动操控功用

  结合IEC61131-3的可编程逻辑操控，PLCOpen运动操控算法，以及机器视觉处理算法

  设备层，OPC UA协议，面向IT层的数据交互接口，支撑MQTT协议的干流工业云完成互联

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