我国空间站问天实验舱现已发射升空十多天了，问天实验舱与中心舱对接构成新的空间站组合体后，神舟十四号三名航天员近期对问天实验舱进行了一系列进驻状况设置，包含：树立载人环境；完结大型对日定向设备在轨功用测验；对问天实验舱搭载的科学实验柜进行设置、加电、装置等。

　　装置在问天实验舱舱外的小机械臂近来也完结了一系列在轨功用、功用测验。小机械臂各项目标均体现优异，到达预期作用。3日，我国载人航天大众号发布了一段视频，展现了小机械臂在轨测验的流程。

　　从问天舱外的定向摄像机拍照的画面咱们能够看到，小机械臂首要进行了“舱壁匍匐测验”，其关节运动灵敏，能够完结相似人类手臂的运动才能。比较于中心舱装备的打开长度达10米、最大承载质量25吨的大机械臂，问天实验舱的小机械臂要显得更“言简意赅”。长度只有约5米，承载才能为3吨，这个“小手”的规划意图便是抓握中小型设备，进行更为精细化的操作。别看个头小，它能够肩负着独立完结舱外载荷的装置、替换等操作。

　　小机械臂能够独自运用，也可与大机械臂构成组合机械臂；支撑航天员出舱活动、舱外状况查看、舱外货品搬运及装置、舱外保护修理、载荷照顾、光学设备保护等6项运用使命。

　　总台央视记者 李宁：装置在问天实验舱上的小型机械臂，它长度是5米，是现在精度最高的空间站机械臂。

　　航天科技集团五院空间站体系副总指挥 王鑫：大机械臂是个10米的长度，小机械臂也是有7个自由度，在舱上也是设置了许多这样的一个机械臂的这样的适配器，它在舱上能够进行匍匐，跟大臂的功用基本上是相同。

　　王鑫介绍，针对巨细机械臂不同的特色，它们能够独立打开作业。此外，还能够经过双臂组合的方法，衔接在一起运用，两臂对接后长度可达15米，能够扩展机械臂触达规模与间隔。

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