伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。 在自动控制系统中，能够以一定的准确度响应控制信号的系统称为随动系统，亦称伺服系统。 伺服的主要任务是按控制命令的要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，使 驱动装置 输出的力矩、速度和位置控制得非常灵活方便。具有反馈的闭环自动控制系统由位置检测部分、偏差放大部分、执行部分及被控对象组成。

　　伺服电机是指在 伺服系统 中控制 机械元件 运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。 伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为 转矩 和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和 交流伺服电动机 两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

　　3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定 转矩 的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

　　4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

　　工作原理：伺服电机通过同步带驱动精密滚珠丝杠，实现对压力主轴的精准位置控制；压力主轴前端安装高灵敏压力传感器，可实时检知压力主轴负载；控制系统实时采集位置与负载数据，从而实现精密压装的在线质量管理技术。

　　伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

　　力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

　　伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

　　2、响应速度快，伺服电机可以在几十毫秒以内快速的实现启动以及停止。相比之下，开环控制的步进电机在断电以后，会因为惯性继续运动一段时间。

　　伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

　　集预装、定位、压装、装配、测试、统计、分析、纠错、保护、反馈更新与一体，全面诠释了精密压装领域的各个要点。

　　可实现精准的位移和压力控制，不需要硬限位和精密工装，具有完整、精准的压装作业过程记录，可调整及优化压装过程等。

　　伺服压力机可以控制压装速度、位置和压力；设定多种压装程序，包括恒定压装速度、设定位置停止、设定力停止、设定压装位移停止等多种工作模式，很容易完成两段或多段压装工作要求；在行程之内，可以任意设定机器位置停止，不必使用昂贵的精密模具来保证压装精度；位置重复精度为0.01mm，压力控制精度为1%额定压力。

　　在作业完毕后，所有作业设定和结果数据及压力位移曲线可以显示在伺服压力机的人机界面上，有效控制过盈配合质量，同时满足作业数据可追溯管理、检测并去除不良品，避免造成更大的损失。同时，也可以帮助优化生产过程。

　　伺服压力机被广泛的应用在汽车、电子、航空、通讯、线路板、科研等领域，随着伺服压力机的兴起一大批老式油压机将面临被淘汰的趋势，伺服压力机作为一种新的技术，有着传统压力机不具备的优势，在环保、消防、安全越来越严格的事态下，在工业智能4.0计划越来越完善的发展下，使用伺服压力机必将成为一种不可阻挡的趋势。