数学模型是对电动伺服加载系统算法研究的基础,文中采用机理建模的方式,建立了一个与实际贴合的MATLAB/Simulink仿真模型以为后期算法研究提供方便。文中详细推导了永磁同步电 ...

　　针对舵机的主动运动对电液伺服加载系统的强干扰所引起的多余力,设计一种鲁棒控制器并结合传统的PID控制方法来进行消除。建立数学模型并进行仿真,结果表明:动态鲁棒补偿器很好地起到了抑 ...

　　抽油机电液伺服加载系统是一种位置扰动型的施力系统,存在着非线性、不确定因素及由于位置扰动引起的多余力,传统的控制方法不能达到理想的效果.采用BP神经网络和模糊PID控制器相结合的 ...

　　本文介绍起落架电液伺服加载系统的结构,建立数学模型,分析了多余力产生的机理,并采用结构不变性原理设计控制器来进行消扰。仿真实验结果表明,系统能有效的克服加载过程中的多余力,达到良 ...

　　针对二次调节伺服加载系统,建立了动态数学模型,并利用 MATLAB 仿真软件,对系统参数变化和耦合干扰情况下的系统动态性能进行了仿真。仿真结果表明,加载对象的等效转动惯量和等效阻 ...

　　该文根据某型民用飞机起落架控制系统地面模拟试验的要求,设计了一套起落架电液伺服加载系统,文中对该加载系统的工作原理进行了分析,给出了其总体方案、液压原理图、控制策略以及试验结果等 ...

　　电液伺服三维加载轿车零部件疲劳试验台主要是针对轿车中较小零部件的一种通用疲劳寿命试验台,能从三个方位按程控波形对试件进行恒力或交变力加载,可较好地模拟轿车行驶过程中零部件受力状态 ...

　　汽车EPS电液伺服加载系统是进行汽车EPS测控系统性能试验的关键设备。为了获得较好的控制性能和加载精度,通过对汽车EPS电液伺服加载系统进行结构设计及模型建立,根据助力特性给出了 ...

　　大型飞机铁鸟舵面加载试验是飞机铁鸟试验的关键试验项目,用于检测带载情况下飞机飞控系统的动、静态特性,然而大型飞机平尾由水平安定面与升降舵两部分组成,其偏转是个复杂的组合运动,即升 ...

　　为了测试和调试伺服加载控制器的工作性能,建立了控制器硬件在环仿真试验平台系统。该系统针对基于虚拟仪器技术设计的伺服加载控制器,用CompactRIO作为硬件仿真器,构成了参数可变 ...