关于伺服、伺服驱动器、伺服电机、伺服系统，很多人都不是怎么清楚了解的，就算是与伺服相关的工作人员，大多也是对伺服一知半解。

　　其实， 伺服就是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到一定高度时就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。这是为了精确控制电机，而专门研发出“伺服”这样的一种系统。其实，伺服系统也不一定是电机系统，有的气动系统也称之为气动伺服。

　　（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

　　伺服的主要任务是根据控制指令要求对能量进行放大、转换和调节，以非常灵活方便的方式控制驱动装置输出的转矩功率、转速和位置。

　　伺服系统必须具有良好的控制性、高稳定性和强适应性。解释一下，良好的可控性意味着它可以在信号消失后立即停止；高稳定性意味着扭矩随转速的增加而均匀减小；适应性强意味着反应快、灵敏度高、音质好。

　　如果按功能划分伺服系统，则有伺服测量和能量系统；模拟伺服和伺服能量系统；部署伺服和辅助加速系统等。

　　电伺服系统根据电信号可分为直流伺服系统和交流辅助系统。交流伺服系统有两种类型：异步伺服电机系统和同步伺服电机系统。