伺服压力机由机架、机头、工作台、推杆、压板、伺服电机、电机控制器、减速传动、制动器、位置传感器、可编程控制器、触摸屏、工作机构、辅助机构等组成。伺服压力机由伺服电缸、伺服压装软件、控制箱、人机交互模块和电缆模块五部分组成，采用模块化伺服控制系统，实现力、位移、时间数据实时采集和分析，可进行力与位移监控、力与时间监控；具有压力控制、位移控制、速度控制，适用于对压装工艺有严格要求的场合。模块一体化的设计方便集成于单机类压装设备和全自动装配线。

　　通过伺服电机、同步齿形带驱动滚珠丝杆旋转，带动装在丝母上的压头做直线往复运动。压头带有防转装置。

　　伺服电机通过传动机构与缸体内的滚珠丝杠连接，推动抗扭压杆直线运动完成压装过。内置应变式压力传感器实时采集压力大小，进行数据记录和压装过程反馈。缸体的紧凑型设计，减少了缸体的安装高度。缸体内有坚固的抗扭压杆，可以直接将工装装在压头上。

　　伺服电机是整个伺服压力机的驱动装置，电机的解析编码器能产生数字信号，分辨率高达0.1微米，精度高，测量速度快，适合较大的轴向速度。

　　力传感器是通过静态的弹性形变实现电阻的测量，具有稳定性好、成本低、应用范围广、操作简单等优势。

　　伺服位置编码器是伺服压机控制器把位置目标告诉伺服驱动器，伺服驱动器控制伺服电机按预设速度转动，伺服驱动器内部高速校验位置编码器信息，自己控制减速，位置超差时伺服驱动器自动加大或削弱电流保证位置目标。这个过程中如果有机械震荡，伺服驱动器会自动启动抑制程序保证位置精确。

　　伺服压力机通过软件编程运动过程控制，传输到数控应用模块，再通过伺服驱动器驱动伺服电机的运动，经过传动装置实现输出端的运动控制。压轴压出后压力传感器通过形变量反馈模拟量信号，经过放大、模数转换，变成数字量信号输出到PLC，实现压力监控；通过伺服电机解析编码器反馈位置信号，实现位置监控。

　　伺服压装系统通常由一个压装模块也称为“压装主轴”，一个伺服放大器和一个力位移评估单元组成。同时配备过程监控系统用于过程质量监控。系统基于力和位移传感器提供的数据，评估并记录压装和装配工艺过程中产生的力位移情况（XY曲线）。除过程监控外，还可对工艺过程进行实时控制。为此，伺服压装系统提供如下标准功能：压装力控制、斜率和拐点检测，以及基于信号或位置的压装功能。

　　伺服压机控制器实现控制过程的数据传输；液晶触摸屏作为用户操作界面，实现压入压力值、位移值的设定、显示压装过程中位移与压力变化曲线，压装过程压力变化监测。A阶段表示压机压头刚好与零件或者压装辅具接触，B阶段表示压机把零件已经压装到位，但是从压装压力-压装位移图上可以看出来，零件压装到位后，位移不再变化，而压装压力在不断地增大，在这种情况下，如果压装压力超过零部件承受的压力，存在压溃零部件风险，特别是变速器轴承的压装过程。在这种情况下，我们得采取措施对压装过程进行控制，保证产品零部件装配质量。

　　4、实时识别不良产品。精确压力控制，位置控制，根据工艺要求设置压力或位移范围，超差、超载自动报警。实时识别不良产品，实现在线、记录功能。具有完整、精确的作业过程记录、分析功能，曲线具有放大、遍历等功能。

　　7、自诊断功能。设备发生故障，伺服压装机能显示错误信息，并提示解决方案，方便快速找出问题并解决。