因为人手及眼睛的生理限制越来越难以符合，外科手术的杂乱程度也越来越高，因而，仅依赖于外科医师人手及眼睛的手术方法，已无法满意现代手术的展开需求。而临床优势带动的患者需求，正是推动医疗器械展开的底层逻辑之一。

　　所以，腹腔镜逐步从一个单纯的确诊操作，展开为一种独立的手术方法。而且跟着技能的进一步迭代，一种能代替医师双手的腹腔镜手术机器人应运而生。腹腔镜手术机器人的呈现突破了人体生理限制，为在狭小、拥堵的腹腔内进行杂乱手术供给了极大可能性。

　　Maestro就是由法国医疗器械公司Moon Surgical所研制的一款立异腹腔镜手术机器人。作为一种能够抓住和操作标准腹腔镜器械的双臂机器人手术帮手，Maestro能代替外科医师的双手，为其供给更大的灵敏性和操控力以进步手术室功率。

　　Moon Surgical自2019年建立以来，取得了许多出资公司、知名企业以及科学家的重视。

　　在手术机器人赛道上，前有老牌巨子达芬奇，后有多家产品已成功商业化的器械公司。Moon Surgical所研制的Maestro腹腔镜手术机器人有何杰出立异实力，能在不到一年的时刻内，先后完成了两轮总金额近1亿美元的融资，取得出资者和职业商场的不断加码？

　　相较于达芬奇及商场上其他腹腔镜手术机器人，Moon Surgical在研制Maestro时，更着重该设备是一款模块化的手术机器人。

　　典型的腹腔镜手术机器人一般会集成一体化的印象体系，但Maestro没有装备印象体系，仅由两部分组成，分别是外科医师操控台和患者侧手术车。而这并不是缺点，是Maestro的立异之一。

　　Moon Surgical经过其专利磁耦合技能，可将Maestro与现在手术室中的恣意一款腹腔镜仪器协作运用。这不只是降低了医疗组织的收购本钱，也能够依据临床需求，将各种具有不同技能优势的印象设备与Maestro恣意集成。

　　而且因为Maestro体积细巧，因而医院也无需为了一台手术机器人而专门改造手术室。医师能够在手术台旁操作，一人就能自主地操控内窥镜和Maestro，无需扶镜医师。

　　Maestro还能与传统器械配套运用，如穿刺器、吻合器、超声刀等。据公司官网介绍，运用Maestro的腹腔镜手术费用，与传统腹腔镜手术费用一起，极具推行优势。

　　作为外科医师的机器人化手术帮手，机械臂能够说是手术机器人中最为重要的部分。Maestro的两个机械臂装置在一个独立的机器人化渠道上，并以装置原点为中心，在z轴和y轴上具有两个标准的自由度。

　　Moon Surgical还经过与英伟达AI渠道协作，为Maestro搭载了术中摄像盯梢软件。凭仗该智能体系，Maestro的两个机械臂能学习自主记载主刀医师习气，主动跟从外科医师操作的器械，还能盯梢外科医师的运动和手术室内的环境，以便终究能够在手术开端前，主动将两个机械臂的定位在调整到最佳装备。

　　Moon Surgical未来方案将双臂机器人Maestro，晋级为下一代多臂机器人，而且进步机械臂的主动化水平，进一步进步手术功率。

　　Brice Gayet是巴黎Institut Mutualiste Montsouris（IMM）的外科教授，也是微创肝胆胰手术范畴的前驱。Brice Gayet具有多学科、跨范畴的科研及临床阅历，他不只具有巴黎大学计算机科学文凭，而且在成为一名消化外科教授之前曾是解剖学的教授。

　　Brice Gayet还参加创建了欧洲外科学院（EEC），曾任巴黎医院医学院院长、法国消化外科学会（SFCD）秘书长和法国内窥镜外科学会（SFCE）主席以及IMM医学委员会主席等职务。

　　Pierre Campredon结业于巴黎高档商学院（HEC Paris），曾担任安永会计师事务所的高档审计师、德勤的高档顾问，并在2020年前担任Moon Surgical的CEO。

　　“手术机器人之父”Fred Moll现在担任Moon Surgical的董事会独立主席。Fred Moll博士表明，医师的两只手无法满意外科手术需求，而Maestro能够担任外科医师的左膀右臂，给予医师更强壮、更灵敏、更精准的操控力。

　　凭仗开创人和中心团队的专业布景以及丰厚经历，Moon Surgical方案扩大Maestro的运用场景和适应症规模，将其应用于任何一种类型的手术室和腹腔镜查看。

　　2022年12月到2023年4月的四个月时刻内，Maestro连获美国FDA许能够及欧盟CE认证，两项关键性同意认证。

　　作为一家草创的医疗器械公司，这种阶段性的“成功”离不开公司在技能立异上沉淀的优势，以及对商场和临床需求的快速呼应。

　　Moon Surgical的中心技能来源于索邦大学ISIR机器人实验室。创建伊始，公司便灵敏运用其在医疗手术机器人范畴的专业优势，联合30多位欧美顶尖外科医师，在多个临床适应症上展开研制及验证。

　　尤其是在取得FDA答应后的十天内，Moon Surgical灵敏在比利时的圣皮埃尔大学医院中心（Centre Hospitalier Universitaire，CHU）运用Maestro成功完成了30台人体腹腔镜手术。这30台手术涵盖了7种不同的临床适应症。其间14例为腹腔镜胆囊切除术，其他手术分别为减重手术、疝修补术、结直肠手术和胃反流手术。

　　初次人体临床实验的成功，验证了Maestro不只能为患者供给了创伤更小、更多样化的医治，还表现了其在实在手术中的临床价值。到取得CE认证，Moon Surgical已在欧洲成功进行了50台由Maestro腹腔镜手术机器人辅佐的手术。

　　面临近200亿的腹腔镜器械商场，Maestro的商业化正在加快推动中。据Moon Surgical的CEO Anne Osdoit泄漏，公司现在已在美国建立商业营销组织，并方案在法国开设出产工厂，公司估量将于2024年将Maestro正式面向美国商场。

　　在腔镜手术机器人范畴，直观外科公司的达芬奇多孔机器人因其技能起步早、专利掩盖全、上市时刻久、运用区域广等先发优势，在商场上久居高位，一度没有对手。现在，手术机器人巨子正在面临立异企业的穷追猛赶，而这其间的中坚力量也有我国的一份。

　　2021年被称为我国腔镜手术机器人元年，多款国产腔镜手术机器人于2021年末连续获批，我国也从此刻开端迈入国产手术机器人的大时代，出现了多家专心于腔镜手术机器人研制的立异企业。

　　北京术锐机器人于本年四月完成了C3轮数亿元人民币的融资，其研制的单孔腔镜手术机器人是我国首台经过立异医疗器械特别检查程序的单孔手术机器人；瑞龙诺赋于2022年末完成了数千万美元的Pre-B轮融资，其研制的腔镜手术机器人山海一在2023年头成功展开了专科多术式活体动物实验。

　　除此之外，我国还有许多立异型公司也正在一起推动国产腔镜手术机器人的展开，如山东威高、姑苏康多、微创机器人、深圳精锋、灵敏医疗、康诺思腾、人冠医疗等。

　　据弗若斯特沙利文研讨数据，2015-2021年，我国手术机器人商场规模从0.93亿美元增加到7.55亿美元（约47.8亿元），估量到2026年将到达38.4亿美元（约250亿元），复合增速44.3%；占全球手术机器人商场份额从2021年的6.4%进步到11.4%。

　　在方针方面，本年4月我国国家药品监督管理局医疗器械技能评定中心发布了“关于揭露寻求《腹腔内窥镜手术体系技能审评关键》等2项审评关键定见的告诉”。该告诉进一步标准了腹腔内窥镜手术体系的标准、技能参数、动物实验以及临床实验等内容，为国产腔镜机器人冲刺平坦、标准了赛道。

　　在手术机器人赛道上，国产腔镜手术机器人将以性价比、高质量的迭代速度，以及在操作习气上更适合我国商场环境的优势，走向国产代替的立异之路，而且这些腔镜手术机器人立异企业及其产品也将跟着全球化的趋势扬帆出海，进军国际商场。

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