，按操控指令的要求、对功率进行扩大、改换与调控等处理，使驱动设备输出的力矩、速度和方位操控的十分灵敏便利。

  由于它的“伺服”功用，因而它就被命名为伺服电机。其功用是将输入的电压操控信号转为轴上输出的角位移和角速度驱动操控目标。

  沟通伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器操控的U/V/W三相电构成电磁场，转子在此磁场的效果下滚动，一起电机自带的编码器反应信号给驱动器，驱动器依据反应值与目标值作比较，调整转子滚动的视点。

  沟通伺服电机在没有操控电压时，定子内只要励磁绕组发生的脉动磁场，转子静止不动。当存在操控电压时，在定子中发生旋转磁场，而且转子在旋转磁场的方向上旋转。当负载恒守时，电机的速度随操控电压而改动，当操控电压的相位相反时，伺服电机将回转。

  直流伺服电机的作业原理与一般的直流电机作业原理根本相同。依托电枢气流与气隙磁通的效果发生电磁转矩，使伺服电机滚动。一般会用电枢操控方法，在坚持励磁电压不变的条件下，经过改动电压来改动转速。电压越小转速越低，电压为零时，中止滚动。由于电压为零时，电流也为零，所以电机不会发生电磁转矩，既不会呈现自转现象。

  直流伺服电机在数控系统中使用许多，可是直流伺服电机也有必定的缺陷:电刷和换向器简单磨损；电机最大速度的约束和使用环境；结构较为杂乱，制作困难，本钱高。

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