【盘中宝】人形机器人产业链诞生“新名词”，该部件在特斯拉最新机器人演示中起到及其重要的作用，此公司有关产品已进入小批量验证阶段

  财联社资讯获悉，特斯拉通过X发布Optimus最新录像，展示了视觉感知能力和运动控制能力的升级。其中最超预期的点是仅靠视觉+位置编码器就能借助算法实现精准抓取。

  伺服系统是指以位置、速度、转矩为控制量，能够动态跟踪目标变化以此来实现自动化控制的系统，由伺服驱动器、伺服电机、反馈装置(编码器)三部分所组成，是工业机器人主要的动力来源。编码器作为伺服系统的一个组成部分，通常嵌入于伺服电机。

  其作为伺服系统的反馈装置，很大程度上决定伺服系统精度。伺服驱动器驱动电机转动，编码器将反馈信号输入控制器，这样便能得到电机的转速、位置等状况。控制器根据编码器的反馈信号计算偏差，再次控制电机，纠正偏差。

  通常检测电机的位置并不复杂，但是很多电机运行环境恶劣，对于编码器精度、分辨率、牢固性以及成本等方面提出诸多要求。

  根据华创证券的测算，编码器主要使用在在人形机器人的旋转、直线执行模组和灵巧手上，特斯拉Optimus编码器价值量约为7500元。

  国金汽车指出，纯视觉系统+关节位置编码器可自动校准手臂和腿在空间中的准确位置，从而能够更高效地学习任务。摄像头和编码器成熟供应商较多，此方案可有实际效果的减少对高性能传感器的依赖，有利于降本。

  招商证券觉得，机器人是目前为数不多的大空间、低渗透率、快速地发展的黄金赛道之一。特斯拉人形机器价值量拆解，旋转执行器总成产品中，谐波减速器（或者类谐波的新型减速器）、无框力矩电机、力矩传感器、编码器、轴承等主要部分，成本占比约为23%。随机器人明年上半年产量上升，相关产业链有望迎来爆发。

  禾川科技在机器人行业中已经有了一定的产品和技术积累，目前公司已掌握光编、磁编、新型感编等三种编码器技术，其中中空编码器、微型编码器和高精度编码器已经转化成产品，尤其是磁编在市场上得到普遍应用。

  伟创电气的磁电编码器和光电编码器均已进入小批量验证阶段，从验证结果来看，表现相对来说还是比较稳定。公司自制的编码器在通用伺服上已经在试用，伺服一体轮和轴关节里面整合的编码器基本上是以自制为主。

  8月17日《这类车型将成为未来3-5年的重要趋势，该技术推广条件逐步成熟，有望进入快速放量期》

  8月15日《证券行业迎来市场活跃度提升，这类业务“井喷”或为行业中长期确定性增长机会》

  8月14日《AI大客户明白准确地提出此项需求，以配合更高算力的GPU，相关这类的产品有望在2024年下半年实现小批量出货》

  8月11日《全球玩家加速布局这一赛道，汽车零部件企业有望延伸至相关供应链》

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