安全操作 1．防止触电 ● 电源接通或模块仍在工作时， 打开前盖盒或端子盖，否则将可能导致触电。 ● 在前盖盒或端子盖移开时， 运行模块。否则您可能会因为接触到 露的高压端子或带电部分导致 触电。 ● 除了在接线作业或定期检查时，其他任何时候，即使在电源关闭时，也不要将前盖盒或端子盖打开。 否则可能会因为运动控制器、伺服放大器内部带电导致触电。 ● 进行模块的插拔、接线作业或检查时，请务必先将系统使用的外部电源全部关闭后再进行操作。否则 将可能导致触电。 ● 在进行接线作业或检查时，将电源关闭至少十分钟后，用仪器检测电压。否则将可能导致触电。 ● 请将运动控制器、伺服放大器和伺服电机接地。(接地电阻：100Ω以下) 与其他设备共同接地。 ● 必须由合格的技术师进行接线作业以及检查工作。 ● 请在安装好运动控制器、伺服放大器和伺服电机之后，再为其他模块配线。否则将可能导致触电或危 险情况发生。 ● 湿手不可碰触开关，否则可能导致触电。 ● 应尽量避免电缆 破坏、高强度、重压或夹压，否则可能导致触电。 ● 在电源接通时，不要碰触运动控制器，伺服放大器或伺服电机的端子台。否则可能导致触电。 ● 不要触碰运动控制器和伺服放大器的内置电源、内置接地或信号线，否则可能导致触电。 2．预防火灾 注意 ● 运动控制器、伺服放大器、伺服电机以及再生电阻要安装在不易燃烧的材料上，直接安装在易燃材料 上或易燃材料附近都可能导致火灾的发生。 ● 如果运动控制器或伺服放大器发生故障，切断伺服放大器电源。否则，持续大电流可能导致火灾的发 生。 ● 当使用再生电阻时，如果出现异常信号，请切断电源。否则，由于再生晶体管故障可能使再生电阻异 常过热，导致火灾的发生。 ● 对安装了伺服放大器或再生电阻的控制面板和使用的电线实施防燃处理等。否则可能导致火灾的发 生。 ● 应尽量避免电缆 破坏、高强度、重压或夹压，否则可能导致火灾的发生。 2 A - 3．预防损伤 注意 ● 各端子的输入电压要符合使用说明手册的标准，否则可能导致端子破坏或损伤。 ● 端子接线要正确，否则可能导致破坏或损伤。 ● 正负极性( ＋ / － )要正确，否则可能导致破坏或损伤。 ● 当电源接通和断开后的一段时间内，不要触摸控制器和伺服放大器的散热片、再生电阻和伺服电机等。 因为这些部分是非常热的，可能会导致烫伤。 ● 在触摸伺服电机轴或与其连接的机器之前，请先切断电源。否则可能会导致损伤。 ● 在整个测试操作或示教操作期间不要走近机器。否则可能会导致损伤。 4．各注意事项 请严格遵守下列注意事项。错误操作可能导致故障、伤害或触电。 (1) 系统结构 注意 ● 请在运动控制器和伺服放大器的电源上安装上漏电断路器。 ● 如果在使用说明手册中规定须在伺服放大器等产品上安装电磁接触器，以便在出现故障等情况时断开 电源，请安装电磁接触器。 ● 在外部安装紧急停止电路，以便遇到紧急事故能立即停止操作，切断电源。 ● 按使用说明手册上所列的组合方法使用运动控制器、伺服放大器、伺服电机和再生电阻。其他类型的 组合可能导致火灾或故障。 ● 按使用说明手册上所列的组合方法使用CPU模块、基板模块和运动模块。其他类型的组合可能导致故 障。 ● 若要将安全标准(如机器人安全规则等)应用于使用运动控制器、伺服放大器和伺服电机的系统，必须 确定该安全标准适合该系统。 ● 如果运动控制器或伺服放大器的异常操作不同于系统要求的安全指示操作，请在外部构建一个安全电 路。 ● 在系统强制停止、紧急停止、伺服关闭或电源切断时，伺服电机的惯性可能造成问题，请使用动态制 动。 ● 即使使用了动态制动，也要确定系统考虑了惯量。 ● 在强制停止、紧急停止、伺服关闭或电源切断时，垂直轴的下滑可能造成问题，请动态制动和电磁制 动并用。 ● 动态制动只能用于导致强制停止、紧急停止及伺服关闭的错误的状况下，请不要用于正常的制动。 ● 装配在伺服电机上的刹车(电磁刹车)同样不允许用于正常的制动。 ● 系统必须有一个机械范围，这样即使当最大转速通过行程限位开关时，机器也能自行停止运转。 3 A - 注意 ● 请使用直径、热阻和抗弯性与系统兼容的电线和电缆。 ● 请使用长度在使用说明手册所记述范围内的电线和电缆。 ● 系统中使用的零部件(除了运动控制器、伺服放大器和伺服电机)的规格和特性必须能与运动控制器、 伺服放大器和伺服电机兼容。 ● 在轴上安装一个封盖，以便在运行过程中伺服电机的旋转零部件不会被碰到。 ● 由于电磁制动使用寿命或机械结构(如在滚珠丝杠和伺服电机是同步连接的情况下等)可能会导致电 磁制动失灵，因此请在机械部分上安装一个保证安全的停止装置。 (2) 参数设置和编程 注意 ● 设置与运动控制器、伺服放大器、伺服电机、再生电阻的型号和系统的用途相适应的参数值。错误的 设置可能导致保护功能失效。 ● 再生电阻型号和容量参数值应符合运行模式、伺服放大器和伺服电源模块。错误的设置可能导致保护 功能失效。 ● 设置的机械制动输出和动态制动输出的有效参数值应与系统应用兼容。错误的设置可能导致保护功能 失效。 ● 设置的行程限位输入的有效参数值应与系统应用兼容。错误的设置可能导致保护功能失效。 ● 设置的伺服电机编码器类型(增量、绝对位置类型等)参数值应与系统应用兼容。错误的设置可能导致 保护功能失效。 ● 设置的伺服电机的容量和类型(标准、低惯量、扁平的等)参数值应与系统应用兼容。错误的设置可能 导致保护功能失效。 ● 设置的伺服放大器容量和类型参数值应与系统应用兼容。错误的设置可能导致保护功能失效。 ● 请在使用说明手册中规定的条件下使用程序指令。 ● 可编程控制器的程序容量设置、软元件容量、锁存使用范围、I/O分配设置和错误检测期间可否持续 运行的设置应与系统应用兼容。错误的设置可能导致保护功能失效。 ● 程序中使用的软元件有些有固定的用途，请按使用说明手册中规定的条件使用。 ● 当通讯由于通信错误终止时，分配给链接的输入软元件、数据寄存器会在通信停止前进行数据保存， 因此请务必使用在使用说明手册中规定的错误传输互锁程序。 ● 使用在智能功能模块使用手册上规定的对应智能功能模块的互锁程序。 4 A - (3) 搬运和安装 注意 ● 请根据产品的重量，用正确的方法搬运。 ● 在搬运伺服电机时，请使用伺服电机吊栓。在搬运前 在机器上安装伺服电机。 ● 堆叠产品不能超过限制。 ● 当搬运运动控制器或伺服放大器时， 拖拉连接的电线或电缆。 ● 当搬运伺服电机时， 拖拉电缆、轴或编码器。 ● 当搬运运动控制器或伺服放大器时， 拖拉前盖盒，否则，可能会导致前盖盒掉落。 ● 当搬运、安装或取下运动控制器或伺服放大器时， 握住产品边缘部分。 ● 按产品使用说明手册来安装这些模块，安装位置应能承受产品的重量。 ● 站在机器上，也 在机器上放重物。 ● 要始终遵守产品安装指南。 ● 运动控制器或伺服放大器与控制面板内部表面保持规定距离的间隔，运动控制器和伺服放大器、运动 控制器或伺服放大器与其他设备之间保持规定距离的间隔。 ● 安装或运行已损坏或缺少零部件的运动控制器、伺服放大器和伺服电机。 ● 阻塞安装了冷却风扇的运动控制器、伺服放大器和伺服电机的进风口/出风口。 ● 让如螺丝钉或金属屑等导电性异物或油等易燃物质进入运动控制器、伺服放大器和伺服电机内 部。 ● 运动控制器、伺服放大器和伺服电机是精密仪器，因此 使其掉落或受强力冲击。 ● 请按使用说明手册的要求，安全地固定运动控制器、伺服放大器和伺服电机到机器上。如果固定不牢 固，运行时有脱落的 。 ● 带 机的伺服电机要按指定方向安装。否则，可能会导致漏油。 ● 在下列环境条件下储存和使用模块。 条 件 环 境 运动控制器/伺服放大器 伺服电机 0℃～＋40℃ 环境温度 根据各个使用说明手册 (不结冰) 80％RH以下 环境湿度 根据各个使用说明手册 (不结露) 存储温度 根据各个使用说明手册 －20℃～＋65℃ 室内(不受阳光直晒) 周围环境 无腐蚀性气体、可燃气体、滴油或灰尘 海拔高度 海拔1000m以下 振 动 根据各个使用说明手册 ● 当连接同步编码器或伺服电机的轴末端时， 使用铁锤等重物进行敲打。以免导致编码器损坏。 ● 在同步编码器或伺服电机的轴上应用超过其承受能力的负载。以免导致轴损坏。 ● 当长时间不使用模块时，请切断与运动控制器或伺服放大器连接的电源线。 ● 请将运动控制器和伺服放大器放置在防静电的乙烯塑料包中储存。 ● 当长时间储存时，请 我们的销售代表。此外，请执行试运行。 5 A - (4) 接线 注意 ● 请正确安全地接线。接线后再次确认连接是否正确、固定螺丝是否牢固。否则可能导致伺服电机脱落。 ● 接线后将端子封盖等保护封盖安装回原来的位置。 ● 在伺服放大器输出端口安装功率电容器、浪涌吸收器或无线噪声滤波器(选件FR-BIF)。 ● 请正确连接输出端(U、V、W端)。否则将导致伺服电机不能正常运行。 ● 将伺服电机直接连接到 电源上，否则可能导致故障。 ● 弄错安装在用于控制制动信号输出的DC继电器上的浪涌吸收二极管的方向。当错误发生时，不正 确的安装可能导致信号不能被输出或保护电路无效。 ● 当电源连接时，请不要连接或断开各模块之间的连接电缆、编码器电缆或可编程控制器扩展电缆。 ● 安全地固定电缆接头固定用螺丝钉和机械装置。如果固定不牢固，运行时有脱落的 。 ● 捆扎电源线) 试运行和调整 注意 ● 请在运行前确认、调整程序和各参数。否则运行时可能出现无法预知的情况。 ● 进行 地调整和改变，否则可能导致运行不稳定。 ● 在使用绝对位置系统功能的情况下，启动或更换运动控制器、绝对值电机时，请务必执行原点回归操 作。 ● 请在试运行时降低参数的速度极限值，并确认当发生 状况时可通过强制停止等立即停止运行。 6 A - (6) 使用方法 注意 ● 如果运动控制器、伺服放大器或伺服电机出现冒烟、声音异常或气味异常等现象，请立即切断电源。 ● 改变程序、参数以及保养和维修机器后，在机器开始实际运行前请务必执行试运行。 ● 模块分解和修理必须由三菱电机株式会社认定的专业人员来进行。 ● 对模块进行任何的改装。 ● 电磁干拢可能会影响运动控制器或伺服放大器附近的电子设备，可用噪声滤波器或护罩来减小干扰。 ● 当运动控制器使用CE Mark-compliant 设备，请参阅“EMC 安装指导手册”(书号IB(NA)-67339)，同 样参阅对应的EMC安装指导手册中有关伺服放大器，变频器等其他设备的信息。 ● 根据下列条件使用模块。 项目 条件 输入电源 根据各个使用说明手册 输入频率 根据各个使用说明手册 可承受的瞬间掉电时间 根据各个使用说明手册 (7) 异常处理 注意 ● 如果运动控制器或伺服放大器在自我诊断时显示故障，请根据使用说明手册详细核实细节后，重新启 动运行。 ● 为防止停电或产品故障发生事故，请使用带用电磁制动的伺服电机，或在外部安装一个制动装置。 ● 构建一个双重的电路结构，这样电磁制动运行电路能通过外部设置的紧急故障停机信号来运行。 ● 发生报警时，排除报警原因，确保安全且报警解除后，请重新启动运行。 ● 当中断电源被恢复后，可能突然重新启动，这种情况下不要靠近机器。(设计机器时要确保即使机器 突然重新启动员工的安全仍然被保证。) 7 A - (8) 维护、检查和更换部件 注意 ● 请根据使用说明手册，执行日常检查和定期检查工作。 ● 请在备份运动控制器和伺服放大器的程序和参数后，进行维护和检查工作。 ● 当打开或关闭任何一个开口时，请不要将手或手指伸进其中。 ● 请根据使用说明手册，定期更换易耗部件，例如电池等。 ● 请不要触摸IC或接头触点。 ● 触摸模块前，请务必触摸接地的金属等，将 携带的静电放电。否则，可能会使模块产生故障或错 误动作。 ● 请不要直接触摸模块的导电部分或电子部件。否则，可能会使模块发生故障或错误动作。 ● 请不要将运动控制器或伺服放大器放置在金属上，这样可能导致漏电；也不能放置在木头、塑料或乙 烯材料上，否则可能导致静电积累。 ● 检查时，请不要进行高阻表测试(绝缘电阻测定)。 ● 更换运动控制器或伺服放大器时，请正确设置新模块。 ● 运动控制器或绝对值电机被替换后，请采用下列方法之一来执行一次原点回归操作。否则可能导致位 置偏移。 1)将伺服数据通过 软件写入到运动控制器后，再次接通电源，执行原点回归操作。 2)使用 软件的备份功能，在替换前上传备份数据。 ● 维护、检查结束后，请确认绝对位置检测功能的位置检测是否正确。 ● 请不要使模块中安装的电池掉落或受到冲击。掉落，受到冲击会使电池破损，在电池内部有电池液泄 漏的 。请不要使用掉落，受冲击的电池，应将其废弃。 ● 请不要短路、充电、过热、烧弃或分解电池。 ● 电解电容器在发生故障时会产生气体，不要将脸靠近运动控制器或伺服放大器。 ● 电解电容器和风扇会损坏。定期更换它们以防止故障后的二次破坏。更换工作可由我们的销售代表执 行。 ● 请让受过电气设备相关教育，有充分相关知识的人员来操作控制盘的按钮。 ● 请不要烧弃、分解控制器和伺服放大器，因为烧弃和分解有可能产生 气体。 (9) 废弃品的处理 当你丢弃运动控制器、伺服放大器、电池(原电池)和其他部件时，请遵从各个国家(地区)的法律。 注意 ● 本产品不是被设计或制造用在会影响或危害人类生命的设备或系统上。 ● 当考虑本产品运行用于特殊的应用，例如机械、客运、医疗、航空、原子能、电能或海底重复应用时， 请 您最近的三菱销售代表。 ● 虽然本产品是在严格的质量控制下制造的，但产品损坏可能引起严重事故，因此仍然强烈地建议您安 装 来预防严重事故。 (10) 一般注意事项 注意 ● 使用说明手册中提供的所有图解显示封盖和安全防护装置移除的状态来解释详细的运行。当运行产 品时，要将封盖和防护装置返回到指定的位置，然后根据使用说明手册进行操作。 8 A - 修订记录 * 手册编号见封底左下角。 印刷时间 *手册编号 修订记录 2010年8月 IB(NA)-0300164-A 初版印刷 [添加修改] 2012年2月 IB(NA)-0300164-B 安全注意事项，关于手册，概述，运行环境，系统配置，SSC I/F 插板的设置，通讯驱动程序的安装步骤，故障排除，附录 [添加修改] 2012年10月 IB(NA)-0300164-C 安全注意事项，关于手册，概述，运行环境，系统配置，通讯驱动 程序的安装步骤，故障排除，附录 [添加修改] 2013年1月 IB(NA)-0300164-D 运行环境，故障排除，附录 本产品说明书中没有对工业所有权和其他权利实施的保证，也没有对实施权的承诺。因此三菱电机对因使用本说明书内容 而导致的工业所有权问题不承担任何责任。 © 2010 三菱电机 A - 9 目 录 安全注意事项 ····································· A–1 修订记录 ······································· A–9 目录 ········································· A-10 关于手册 ······································· A-12 第1章 概 述 1- 1～1- 2 1.1 概 述····································· 1- 1 1.2 特 点····································· 1- 2 第2章 运行环境 2- 1～2- 2 2.1 运行环境····································· 2- 1 2.2 使用条件····································· 2- 2 第3章 系统配置 3- 1～3- 7 3.1 系统配置····································· 3- 1 3.1.1 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU/Q170MCPU的场合 ····················· 3- 1 3.1.2 Q173HCPU/Q172HCPU/Q173CPU(N)/Q172CPU(N)的场合·················· 3- 2 3.2 配置机器一览··································· 3- 7 第4章 SSC I/F插板的设置 4- 1～4- 2 4.1 A10BD-PCF I/F插板的设置 ····························· 4- 1 第5章 通信驱动程序的安装步骤 5- 1～5-18 5.1 USB驱动程序的安装步骤 ······························ 5- 1 5.1.1 Windows® 2000的场合 ······························ 5- 1 5.1.2 Windows® XP的场合 ······························· 5- 3 5.1.3 Windows Vista® 的场合 ····························· 5- 5 5.1.4 Windows® 7的场合 ······························· 5- 8 5.2 USB驱动程序的更新 ································ 5-12 5.3 SSCNET驱动程序的安装步骤····························· 5-16 5.3.1 Windows® XP的场合 ······························· 5-16 5.3.2 Windows Vista® 的场合 ····························· 5-17 5.3.3 Windows® 7的场合 ······························· 5-18 第6章 注意事项 6- 1～6- 1 6.1 关于SW6RN-SNETP或者SW3RN-SNETP的卸载······················· 6- 1 6.2 关于以太网内置型CPU的搜索功能 ·························· 6- 1 第7章 故障排除 7- 1～7-20 7.1 USB通信时，发生通信错误且无法恢复 ························ 7- 1 7.2 无法保存、 工程································ 7- 1 7.3 数字示波器中发生采样遗漏····························· 7- 2 7.4 无法启动数字示波器································ 7- 3 A - 10 7.5 在SW6RN-SNETP的SSCNET通信管理器中显示“Connected To The Shared Memory Error”错误 7- 3 7.6 通信时，发生“Can not allocate Share memory”错误 ················ 7- 4 7.7 启动SW3RN-SNETP时，发生“Not enogh memory”错误 ················· 7- 4 7.8 USB通信时，无法安装USB驱动程序，或发生通信错误·················· 7- 5 ® ® 7.9 无法在Windows Vista /Windows 7中进行USB通信 ··················· 7- 6 7.10 从MT Developer2启动MR Configurator失败(关联功能) ················ 7-12 7.11 在英文版本中使用中文版本生成的程序数据时的操作 ················· 7-13 7.12 安装未结束时或显示警告对话框时 ························· 7-14 7.13 安装结束后显示对话框时 ····························· 7-16 7.14 无法进行TCP/IP通信，或无法开始模拟功能 ····················· 7-18 附录 附- 1～附- 2 附.1 添加功能 ····································附- 1 A - 11 关于手册 下述列表，是与本产品相关的手册列表。请参照本列表，索取所需的手册。 关联手册 运动控制器 手册编号 手册名称 (型号代码) MELSOFT MT Works2 Installation Instructions ― 介绍MT Developer2的安装方法和卸载方法。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller Users Manual 介绍运动控制CPU模块、Q172DLX伺服外部信号输入模块、Q172DEX同步编码器输入模块、 IB-0300133 Q173DPX手动脉冲发生器输入模块、电源模块、伺服放大器、SSCNETⅢ电缆和同步编码器电缆 (1XB927) 等的规格，以及系统的维护、检查、故障排除等。 Q170MCPU Motion controller Users Manual IB-0300156 介绍Q170MCPU运动控制器、Q172DLX伺服外部信号输入模块、Q173DPX手动脉冲发生器输入模 (1XB941) 块、伺服放大器和SSCNETⅢ电缆等的规格，以及系统的维护、检查、故障排除等。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller Programming Manual (COMMON) IB-0300134 介绍多CPU系统配置、性能规格、通用参数、辅助/应用功能以及错误列表等。 (1XB928) Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (Motion IB-0300135 SFC) (1XB929) 介绍运动控制SFC的功能、编程、调试以及错误列表等。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (REAL IB-0300136 MODE) (1XB930) 介绍伺服参数、定位指令、软元件一览以及错误列表等。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV22) Programming Manual (VIRTUAL MODE) IB-0300137 介绍通过在虚主轴、机械模块中生成的机械结构程序、伺服参数、定位指令、软元件一览以 (1XB931) 及错误列表等, 来执行同步控制的 指令。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller (SV22) Programming Manual (Advanced IB-0300193 Synchronous Control System) (1XB952) 介绍进行同步控制的同步控制参数、软元件一览以及错误列表等。 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU Motion controller Programming Manual (Safety Observation) IB-0300183 介绍运动控制器的安全监视功能详情、安全参数、安全顺控程序指令、软元件一览以及错误 (1XB945) 列表等。 Motion controller Setup Guidance (MT Developer2 Version1) IB-0300142 介绍与设置运动控制器编程软件MT Developer2相关的项目。 ( — ) Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller Users Manual 介绍运动控制CPU模块、Q172LX伺服外部信号输入模块、Q172EX串行ABS同步编码器输入模块、 IB-0300110 Q173PX手动脉冲发生器输入模块、示教模块、电源模块、伺服放大器、SSCNETⅢ电缆以及同 (1XB910) 步编码器电缆等的规格。 Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller Programming Manual (COMMON) IB-0300111 介绍多CPU系统配置、性能规格、通用参数、辅助/应用功能等。 (1XB911) Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (Motion SFC) IB-0300112 介绍运动控制SFC的功能、编程、调试以及错误列表等。 (1XB912) Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (REAL MODE) IB-0300113 介绍伺服参数、定位指令、软元件一览以及错误列表等。 (1XB913) Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller (SV22) Programming Manual (VIRTUAL MODE) IB-0300114 介绍通过在虚主轴、机械模块中生成的机械结构程序，来执行同步控制的 指令、伺服参 (1XB914) 数、定位指令、软元件一览以及错误列表等。 A - 12 手册编号 手册名称 (型号代码) Q173HCPU/Q172HCPU Motion controller (SV43) Programming Manual IB-0300115 介绍通过使用EIA语言(G代码)的运动控制程序，来执行定位控制的 指令、伺服参数、定 (1XB915) 位指令、软元件一览以及错误列表等。 Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Motion controller Users Manual 介绍运动控制CPU模块、Q172LX伺服外部信号输入模块、Q172EX串行同步编码输入模块、Q173PX IB-0300040 手动脉冲发生器输入模块、示教模块、电源模块、伺服放大器、SSCNET电缆以及串行同步编 (1XB780) 码器电缆等的规格。 Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (Motion SFC) IB-0300042 介绍多CPU系统配置、性能规格、功能、编程和错误代码等。 (1XB781) Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Motion controller (SV13/SV22) Programming Manual (REAL MODE) IB-0300043 介绍伺服参数、定位指令、软元件一览以及错误列表等。 (1XB782) Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Motion controller (SV22) Programming Manual (VIRTUAL MODE) IB-0300044 介绍通过在虚主轴、机械模块中生成的机械结构程序，来执行同步控制的 指令。 (1XB783) 介绍伺服参数、定位指令、软元件一览以及错误列表等。 Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Motion controller (SV43) Programming Manual 介绍通过使用在EIA语言(G代码)的运动控制程序，来执行定位控制的 指令。 IB-0300070 介绍多CPU系统配置、性能规格、功能、编程、调试、伺服参数、定位指令、软元件一览以及 (1XB784) 错误列表等。 A - 13 １．概 述 第1 章 概 述 1.1 概 述 本手册介绍了运动控制器编程软件MT Works2 安装的相关内容。 本手册中，使用下列缩写。 总称/简称/用语 总称/简称/用语的内容 MELSOFT MT Works2 运动控制器工程环境的软件包产品 MT Developer2 MELSOFT MT Works2 中包含的编程软件 MR Configurator2 MELSOFT MT Works2 中包含的伺服支持软件 MT Developer 用于Q 系列的运动控制器的综合启动支持软件 SW6RNC-GSVE SW6RNC-GSVE 用于Q 系列的运动控制器的综合启动支持软件 MT Developer SW3RNC-GSVE 用于A 系列的运动控制器的综合启动支持软件 SW6RN-SNETP SW6RNC-GSVE中包含的通信系统软件 SW3RN-SNETP SW3RNC-GSVE中包含的通信系统软件 MR Configurator 伺服支持软件 MRZJW3-SETUP221E 运动控制 CPU Q173DSCPU/Q172DSCPU/ 或运动控制器 Q173DCPU/Q172DCPU/Q173DCPU-S1/Q172DCPU-S1/Q170MCPU/ Q173HCPU/Q172HCPU/Q173HCPU-T/Q172HCPU-T/ Q173CPUN/Q172CPUN/Q173CPUN-T/Q172CPUN-T/ Q173CPU/Q172CPU运动控制CPU模块 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU/ Q173DSCPU/Q172DSCPU/Q173DCPU/Q172DCPU/Q173DCPU-S1/ Q170MCPU Q172DCPU-S1/Q170MCPU 运动控制 CPU模块 Q173HCPU/Q172HCPU Q173HCPU/Q172HCPU/Q173HCPU-T/Q172HCPU-T 运动控制 CPU模块 Q173CPU(N)/Q172CPU(N) Q173CPU/Q172CPU/Q173CPUN/Q172CPUN/Q173CPUN-T/Q172CPUN-T 运动控制 CPU模块 操作系统软件 [SW□DNC-SV□Q□，SW□RN-SV□Q□]的总称 SV13 用于搬运组装的操作系统软件： SW8DNC-SV13Q□/SW6RN-SV13Q□ SV22 用于自动机的操作系统软件： SW8DNC-SV22Q□/SW6RN-SV22Q□ SV43 用于工作机 的操作系统软件：SW7DNC-SV43Q□/SW5RN-SV43Q□ SV54 用于 机器的操作系统软件：SW5RN-SV54Q□ SSCNET 运动控制 CPU  伺服放大器间高速串行通信 A10BD-PCF A10BD-PCF SSC I/F 插板 A30CD-PCF A30CD-PCF SSC I/F 卡 1 - 1 １．概 述 1.2 特 点 MT Works2是用来构建/维护运动控制器使用的系统的编程软件。 通过提供的程序设计环境、维护环境，可以使用运动控制器系统构筑全部阶段(系统设计 →程序开发→调试→启动→运用、维护)的各种功能。 另外，在系统构建的过程中，还可以通过扩充功能、改善操作性来实现工作效率的提高。 Microsoft、Windows和DirectX 是美国Microsoft Corporation 在美国及其他国家的注册商标。 Intel、Celeron 和Pentium M 是美国Intel Corporation 在美国及其他国家的注册商标或商标。 Ethernet 是美国Xerox Corporation的注册商标。 其他本说明书中的公司名、商品名是各公司的注册商标或商标。 1 - 2 ２．运行环境 第２章 运行环境 2.1 运行环境 项目 内容 ® 个人计算机 基于 Windows 下运行的个人计算机 ® ® Microsoft Windows 7 简体中文版（64bit/32bit）Service Pack：～1 （Enterprise，Ultimate，Professional，Home Premium，Starter） ® ® Microsoft Windows Vista 简体中文版（32bit）Service Pack：～2 （Enterprise，Ultimate，Business，Home Premium，Home Basic） OS ® ® Microsoft Windows XP 简体中文版 Service Pack：2，3 个人 （Professional，Home Edition） 计算机 ® ® Microsoft Windows 2000 简体中文版 Service Pack：4 主机 （Professional） ® ® 台式机 ：建议 Intel Celeron Processor 2.8GHz 以上 CPU 笔记本电脑：建议 Intel® ® Pentium M Processor 1.7GHz 以上 建议1GB以上(32位版时) 所需内存 建议2GB以上(64位版时) 显卡 支持 Microsoft® ® DirectX 9.0c 以上的显卡 安装时：HDD 的可用空间：1GB 以上 硬盘可用空间 运行时：虚拟内存的可用空间：512MB 以上 *1 3.5英寸(1.44MB)软盘驱动器 磁盘驱动器 支持 CD-ROM 光盘驱动器 显示器 分辨率 1024 × 768 以上 RS-232 端口 USB 端口 通 口 以太网端口 *2 SSC I/F 卡(A30CD-PCF) *2 SSC I/F 插板(A10BD-PCF) *1：通过软盘驱动器安装操作系统软件时需要。 *2：A30CD-PCF、A10BD-PCF不支持Windows® 7 64位版。 要点 同时安装MR Configurator2。 关于MR Configurator2的详细情况，请参照“MR Configurator2 SW1DNC-MRC2 安 装说明书”。 2 - 1 ２．运行环境 注意事项 ® ® ® ® ® ® (1) 使用 Microsoft Windows XP、Microsoft Windows Vista 、Microsoft Windows 7 时，不能使用如下所示的功能。如果使用下述功能，有可能导致本产品无法正常运 行。 ® ·Windows 兼容模式下的应用程序启动 ·用户简易切换 · 桌面 ·大字体(画面属性高级设置) ·常规尺寸(96DPI)以外的 DPI 设置(画面属性高级设置) ® ® (2) 在 Windows Vista / Windows 7 中，应以 USER 权限以上的用户使用。 ® (3) 使用 Windows 7 时，无法使用下列新功能。 ·Windows XP Mode ·Windows Touch 2.2 使用条件 (1) 支持运动控制CPU/操作系统软件一览 操作系统型号 运动控制CPU型号 SV13 SV22 SV43 SV54 Q173DSCPU/ ○ ○ × Q172DSCPU Q173DCPU(-S1)/ ○ ○ ○ Q172DCPU(-S1) Q170MCPU ○ ○ ○ Q173HCPU(-T)/ ○ ○ ○ ○ Q172HCPU(-T) Q173CPUN-T/ Q173CPU(N)/ ○ ○ ○ ○ Q172CPUN-T/ Q172CPU(N) ○：支持，×：不支持 *：MT Developer2不支持A系列的运动控制CPU。 (2) 与SW6RNC-GSVE/SW3RNC-GSVE的并存 同时启动(并存)多个应用程序时的运行状况如下表所示。对于无法运行的应用程序，请仅 启动要使用的应用程序。请不要同时启动。 并存对象 MT Developer2 操作 编辑 通信(RS-232、USB) 通信(SSCNET) SW6RNC-GSVE 编辑 ○ ○ ○ 通信(RS-232、USB) ○ ○*2 *1 × *2 *1 通信(SSCNET) ○ ○ × SW3RNC-GSVE 编辑 ○ ○ ○ *1 *1 通信(RS-232) ○ × × *1 *1 通信(SSCNET) ○ × × ○：可以运行，×：无法运行 *1：无法进行单向和双向同时通信。 *2：可以同时通信。 2 - 2 ３．系统配置 第３章 系统配置 3.1 系统配置 3.1.1 Q173D(S)CPU/Q172D(S)CPU/Q170MCPU的场合 直接连接 通过集线器 以太网时 连接以太网时 USB电缆 RS-232电缆 以太网电缆 以太网电缆 (交叉线电缆) (直通线电缆) 集线器 以太网电缆 (直通线电缆) MELSOFT MT Works2: MT Developer2 MR Configurator2