一般人听说5G网络，第一个反应恐怕是“手机话费又得涨了”。而禅师首先想到的是：远程操控技术，又吃到加速了！

　　不知道有多少人对去年，也就是2017年11月21日，丰田推出的类人机器人T-HR3有印象？反正禅师是印象非常深刻。

　　T-HR3的形式，其实更像阿凡达，都是人机分离远程操控。只不过前者主要靠VR，后者主要靠做梦。

　　T-HR3分为两大部分，人形机器人负责在一线当苦工；操控机甲用来让人在后方对机器人进行操控。

　　T-HR3最牛X的地方是，可以给操控者非常接近真实的体感反馈。操控者就好像是在进行无实物表演，机器人完全复制操控者的动作行为。

　　人类要远程操控机器人完成一系列动作，需要机器人的传感器，将物理反馈实时的传递给操控者的机甲，然后机甲再模拟出机器人感受到的物体触感，传递给操控者，让操控者仿佛就真的手中拿着和机器人手里一样的物体，感受到同样程度的力反馈。

　　网络只要延迟一点，传输结果可能就要慢两点，机器人的动作可能就要慢三点。东西可能没等拿起来，就砸脚面上了。当然痛觉不会传递给操控者，然而一切都凉了啊。 ˉ_(ツ)_/ˉ

　　从公布的演示效果看，实时性还是可以的。当然这已经是非常理想的环境了，恐怕还是需要在复杂的现实场景中多多进行验证。

　　T-HR3由主操纵系统控制，通过可穿戴机甲操控机器人的手、胳膊、腿，完成一系列动作。同时有一个摄像头，可以让操控者获取机器人的视角。