BOB电子竞技:机器人控制的三种分类方式

　　位置控制就是定位，主要控制输入方式是脉冲。力控制就是电机的转矩控制，确定转矩的扭力。力控制及力／位混合控制一般比较复杂，就是前两者的集合体。　　位置控制分为：单关节位置控制（位置反馈，位置速度反馈，位置速度加速度反馈）、多关节位置控制；多关节位置控制分为分解为运动控制、集中控制。力控制分为：直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。　　近日，受“擎天柱”原型机将在9月亮相这一消息影响，多只机器人概念股开盘后就直接涨停了，比如迈赫股份、江苏雷利、蓝英装备等。另外，老牌牛股机器人（300024），也一