近年来，中国工业机器人市场迅速增加，机器人产业链逐步形成，但国内机器人核心技术仍受制于人，相关这类的产品质量、性能、可靠性等方面也与国外产品有较大差距。
据悉，工业机器人核心零部件包括高精度减速器、高性能交流伺服电机和驱动器、高性能控制器等。这些核心零部件对整个工业机器人性能指标起着关键作用。
目前，跨国企业在核心零部件、整机、系统集成等机器人产业链的所有的环节均有明显优势。例如，在减速器领域，应用于工业关节机器人中的谐波减速器基本被日本哈默纳科一家公司垄断。另一种更重要的RV减速器也基本被日本纳博特斯克一家公司垄断。
上述两家日企目前占据全球工业机器人减速器市场的75%。近年来，国产RV减速器自主研发取得初步进展，但还处于小批量生产。
在伺服系统方面，机器人运动性质的特殊性使伺服系统要具备高精度、高动态响应、高过载能力、高可靠性等特性。目前，国产伺服系统在功能、性能和工艺方面与国外产品相比仍然有一定差距，尤其是国内没有完全掌握自适应机械共振抑制技术、自适应低频震动技术和惯量动态前馈技术等关键技术。
在控制器方面，国内机器人控制器所采用的硬件平台和国外产品相比并没有太大差距，现有差距大多数表现在控制算法和二次开发平台的易用性方面。
在工业机器人整机领域，发那科、库卡、ABB、安川四大企业是全球市场绝对的强者。另外，工业机器人的使用效益是通过高可靠性实现的，其涉及材料、设计、采购、加工、装备、检测、老化试验、技术维护等多个角度，投入大、周期长，这恰恰是国内企业短板。
伺服电机作为机器人的“肌肉”，一定要能精确定位，快速响应。为了可以准确地实现定位，在电机尾部安装有高精度旋转编码器，通过编码器来检测摆臂的空间几何位置。
一般伺服电机的额定转速都在每分钟几千转，而机器人的臂摆速度一般在几转或几十转。为了可以充分的利用伺服电机的输出能力，提升机械稳定性，可在伺服电机与机械臂之间安装高精密的紧凑型减速箱，以提升输出转矩。
摆臂旋转一周，伺服电机需要旋转几十周甚至上百周。因此编码器需要采用多圈绝对值编码器才能够有效监测摆臂位置。
几十年前早期工业机器人是庞大的、笨重的、昂贵的和编程复杂，这在某种程度上预示着机器人很长时间固定在一个地方运行没有变化。
人们对工业机器人有这些根深蒂固的印象，认为实现自动化之后灵活度降低，而且困难重重。这也在某一些程度上让中小型企业对自动化望而却步。
但实际上，我们正真看到工业机器人的发展已有显着的变化，更小、更轻、更具成本效益、更容易编程和更安全。这在某种程度上预示着制造商可以用机器人做各种各样的工作。人机协作机器人正踏上这个趋势的步点，这个趋势就是工业制造的趋灵活化和安全。
大家经常会看到工厂有机械手做加工，这是20年前很少看到的景象，现在越来越普遍。大型工业加工机器人的手臂和自动运行生产线对传感器的可靠性要求是很高的，而且对精度要求很高。
因为工业现场，比如高精密加工，机械手臂如果没有很高精度的传感器处理的话，出来的产品可能容差不对、容差太大甚至会出现次品。家用消费传感器会提出更高的要求。
在设计中容易忽略的是可靠性、安全性，因为这种机器人对安全性能要求更高。当下面有人时，如果压力没控制好就非常有可能发生失误，所以对压力传感芯片、30V输入过压的特性及单片解决方案都会有要求。
（文章来源：工程世界） 目前常用的视觉主要有：摄像头、ToF 镜头和技术。相机的目的是将通过镜头投影到传感器的图像传送到能够储存、分析和（或者）显示的机器设备上。可以用一个简单的终端显示图像，例如利用系统显示、存储以及分析图像。 雷达技术 。激光雷达是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，其工作原理与一般的雷达系统类似，通过发射激光光束来探测目标，并通过搜集反射回来的光束来形成点云和获取数据，这一些数据经光电处理后可生成为精确的三维立体图像。采用这项技术，可以准确的获取高精度的物理空间环境信息，测距精度可达厘米级。 ToF 摄像头技术 。TOF 是飞行时间（me of Flight）技术的缩写，即传感器发出经
西门子 股份公司管理委员会成员、首席技术官博乐仁14日宣布， 西门子 (中国)有限公司将主导其全球自主 机器人 的研发工作，并与清华大学建立合作伙伴关系，在北京建立先进工业 机器人 联合研究中心。下面就随工业控制小编共同来了解一下相关联的内容吧。 博乐仁说， 西门子 将在中国组建全球团队，重点围绕新型机电一体化、人机协作及AI在 机器人 控制器中的应用等课题开展研发。他表示，西门子在中国的核心研发领域还包括大数据分析、工业信息安全、工业物联网和数字化双胞胎，以及互联城市解决方案。 博乐仁表示，数字化转型对中国经济发展正产生深刻影响。“中国制造2025”和“一带一路”倡议的提出，使中国更需要依靠数字化为导向的创新来实
据机器之心报道，近日，波士顿动力发布了一则新视频，一个人拿着一根曲棍球棒努力阻止机器人开门，比如拖拽，机器人开始不停地挣扎。但是人类的阻止并没有用。机器人赢了，成功地出门。 视频中最让人印象非常深刻的细节是：这个机器人几乎是完全自主地做出这些行为，至少根据视频的描述来看是这样。 机器人能够摆脱外力的错误引导，一直努力达成目标。正如视频名称所述，波士顿动力在“测试稳健性”，即机器人处理不同环境的能力。让机器人不摔倒已经够难了，但与人类“搏斗”，并若无其事地继续完成自己的事更难。 现在，我们没办法确定SpotMini的自主性如何。人类可能仍然在用操纵杆控制它，但Built Robotics 创始人和 CEO Noah Ready-Camp
据悉，研发人员可利用 微软 机器人 框架，将各种智能对话机器人集成到自己的应用中。目前微软已经开发出6种工具帮助程序员创建机器人，如果计划顺利，这些工具或能改变用户与所有网站和应用程序的交互方式。 美国西部时间3月30日，微软Build 2016开发者大会在旧金山举行。今年的最大亮点，便是微软人机交互平台（Conversations as a Platform）。 微软首席执行官萨蒂亚·纳德拉（Satya Nadella）在主题发言中表示，让人类的自然语言与先进的机器智能进行交互，是这个产业中最前沿的课题之一，人机交互平台建立在微软云Azure、Office 365和Windows 平台的基础上，同时又拓展了这三大平
2023年4月19日，卡诺普发布Nynhan灵焊一体化高性能焊接系列新品。卡诺普新新一代一体化、高性能焊接机器人产品具有高速运动、快速、一体设计、超低飞溅等特点，机器人运动性能相比上一代产品提升至少20%，编程效率提高30%，焊接频率达100KHz，在 200A的焊接工况下也能保证极好的控制效果。 在本体上，灵焊系列新产品为全包围中空焊枪，采用1、2、3轴防护，防护性更好。同时，定制的高刚度大扭矩减速机、高速高精度以及优化后的本体结构设计，研制采用高性能处理器的驱控一体单元，融合DOB、IST运控计算技术，使机器人运动性能提升至少20%。 在驱控一体电柜上，新驱控一体电柜采用全新驱控一体机芯，体积比上代
根据前瞻产业研究院《2016－2021年中国服务机器人行业发展前途与投资战略规划分析报告》统计，2014年中国个人／ 家用服务机器人销量约为470万台，较2013年增长17．50％。无论是家务机器人、娱乐机器人，还是陪护机器人，销量都在持续走高。 家用机器人市场不断升温，给行业释放了一个非常积极的信号。随着AI领域与机器人行业迎来爆发，不少企业纷纷将目光投向家用机器人这一领域，试图在热潮之下分得一杯羹。 不过在市场不断升温的形势下，家用机器人也面临着当前难以避免的瓶颈，比如高成本带来的高价格，和技术方面的挑战，因此，目前家用机器人市场在中国仍是一个十分小众的市场，市场渗透率仅1％。为了让家用机器人进入更
2011 年 3 月 7 日，北京讯 日前，德州仪器 (TI) 宣布推出业界首款具有两个独立控制内部参考的双通道同步采样逐次逼近 (SAR) 模数转换器 (ADC)，其可简化系统级设计工作。该 16 位 ADS8363、14 位 ADS7263 与 12 位 ADS7223 引脚对引脚兼容，可提供比类似 ADC 高 1 倍的单位通道吞吐量，从而支持高达 1 MSPS 的速度，可充分满足电机控制、电源质量测量、保护继电器、电源自动化、太阳能逆变器以及风力发电机等工业与能源应用的需求。 主要特性与优势 • 集成两个 2.5 V 独立控制参考，可简化系统级设计，支持独立 ADC 增益校准与可
】 /
近期，深圳华鹊景医疗科技有限公司（以下简称“华鹊景医疗”）宣布完成数千万元的A轮融资，本轮融资由深创投独投。 据了解，华鹊景医疗是一家专注于康复及智慧康复医疗整体解决方案的国家级高新技术企业。在康复医学、医疗机器人等领域拥有超15年经验的华鹊景医疗，现已推出手指、认知、言语和脊柱等多款智能康复机器人，并在全国各级医院、养老机构、残联、民政、社区、家庭构建了系统化服务。 华鹊景医疗表示，本轮融资资金将用于产品规模化量产、市场营销以及品牌建设。 对于康复机器人的发展， 在今年1月19日，与信息化部等十七部门发布的关于印发“机器人+”应用行动实施方案中，便精确指出机器人应用将聚焦制造业、农业、建筑、能源、商
S7-300PLC编程技术
有奖直播：助力AI算力，下一代GPU服务器中卡缘高速互连解决方案哪里找？
有奖直播：安世半导体先进 SiC MOSFET 助力提升 EV-Charger 和 OBC 应用能效
参赛冲击【万元大奖】啦｜2023 DigiKey“智造万物，快乐不停”创意大赛
SiFive 宣布推出针对生成式 AI/ML 应用的差异化解决方案，引领 RISC-V 进入高性能创新时代
P870 和 X390 全新登场：适用于基础设施、消费电子和汽车应用领域的高性能计算美国加州圣克拉拉，2023 年10 月11 日– RISC-V 运算 ...
夏天现在正处于高峰期，我想现在可能是在工作空间附近安装风扇的时候了。然而，要做到节能，开关操作风扇不是一个好主意。因此，我想设计一 ...
您是否曾经在家中使用简单的组件构建过超酷的Hi-Fi音频放大器？假如没有在这里是你的指南，我很确定你会钟爱这一个。本文讲述了怎么来制作带有 ...
音视频集成是什么音视频集成是将音频和视频设备、系统和技术进行整合，以实现全面的音视频功能和体验的过程。它涉及到音频设备（如 ...
CS5213HDMI到VGA的显示协议转换器，帶音屏, 用于主板或者dongle的显示输出，创新点：1 VGA的输出幅度自动校准算法，可以兼容各种阻抗， ...
站点相关：嵌入式处理器嵌入式操作系统开发相关FPGA/DSP总线与接口数据处理消费电子工业电子汽车电子其他技术存储技术综合资讯论坛电子百科
上一篇：四方伺服 下一篇：艾而特：受制于人 国内机器人 出路何在