BOB电子竞技:台湾工研院成功开发升级版“高反应视觉伺服技术”

发布时间:2023-10-30 16:02:04 来源:bob体官网 作者:bob网站下载

  台湾工研院机械所所长吴东权表示,在全球发展机器人热潮中,“智能自动化”机器人系统是未来的重点趋势,如何让机器人变得更聪明,有赖于技创新发展与整合,“影像辨识机器视觉”技术则为其中的关键之一。工研院已成功开发视觉伺服控制平台模块与模块芯片,将先进视觉伺服技术朝向芯片化发展。

  “嵌入式视觉伺服平台技术”可在极短时间内处理大量影像数据、进行高速影像追踪,平均每秒可处理60张、640 x 480像素的影像画面,追踪在空间中每秒5米快速移动的物体,在0.1秒内完成影像定位与物体移动轨迹的运算,且更可进一步预测该物体接下来的飞行轨迹,指挥机器手臂精准地进行接取动作,是技术上的一大突破。

  吴东权指出,台湾工研院“嵌入式视觉伺服平台技术”也具有“影像缝合”的功能,可结合与辨识多张影像,同时还能依不一样的需求进行定制化设计,适合应用在产业机器人、车辆影像监控……等多元领域。另一方面,在经济部的支持下,工研院将持续协助台湾地区厂商,提升机器人关键零组件的自主开发能力,并辅导台湾厂商研发保全、家用、伴侣等多款机器人,建立服务机器人新产业,预估5年内将创造台湾地区200亿元的智能机器人产值。

  ˙“灰熊厉害”的接球机器人——接球机器人备有精准的“嵌入式视觉伺服平台技术”,通过二支摄影机,以立体视觉进行高速影像追踪,能侦测与锁定飞行中的物体以及预测飞行轨迹,再控制机械手臂达成接球的动作。此机器手臂与视觉系统具有高度的安装弹性,未来可应用于制造业之智能自动化系统。

  ˙会与你对战九宫格的家用机器人“Roppie”──这个外表可爱的机器人整合最新的立体视觉、轻量手臂模块等关键技术。机器人可辨识环境中的物置及距离,再利用手眼协调技术,完成物体取放的动作。而轻量化的拟人手臂重量仅4kg,从肩、肘、腕到手指关节共由10组马达驱动,可进行抓、握、取放等灵巧的手部动作。未来因应高龄/少子化的社会需求,可提供生活协助、远距互动、家务处理等工作。

  ˙随身碟组装机器人——在视觉伺服技术的引导下,机器手臂会依据明确的影像分析与指令,抓取指定位置的随身碟零件,依序进行功能测试、加装外壳等流程,完成组装动作,一气呵成,而这也打破以往机器人自动化只能执行单一指令固定工作的限制。在视觉系统的辅助下,机器手臂能进行一连串弹性化的应用,克服传统自动化系统的长设定时程与转换不易的缺点,也可减少相关成本,预计在3C产品组装与弹性制造生产线,将有广大的应用潜力。

  1 引言     沿墙导航控制问题是指驱动机器人在一定方向上沿墙运动,或者更一般意义上的沿着物体轮廓运动,并与墙保持一定距离。它可以看作是移动机器人智能的低层行为,当与其它高层的智能行为相结合时,能够实现复杂的任务。墙体情况可分为以下几种:     跟踪一个未知的墙体。当获得的环境信息太少或没有办法获得,机器人的轨迹可能会特定为“沿着右边的墙体运动直到发现第一个门口”。另外,如果移动机器人的任务是绘制全局模型,它就必须沿墙体行进将地图描述完全。     跟踪一个已知墙体。机器人按照规划好路径跟踪轨迹,为了使算法误差保持在小范围内而跟踪墙体。或者,路经规划中包括已知墙体,需要机器人沿墙行进完成特殊的任务。     目前关

  9款产品12项测试  扫地机器人 扒给你看 品牌: iRobot  扫地机器人 大家在享受科技便利的同时呢也慢慢的变懒,出行靠汽车、洗衣靠洗衣机、洗碗有洗碗机,就连扫地这件小事,技术帝们也都动起了歪心思,研发出了扫地机器人。   目前市场上仅京东就有超过99个扫地机器人品牌,单品数量更是超过1000个,面对这样一个新兴的市场,对于慢慢的变成为主力花钱的那群人的90后而言,真是想买又不敢买。   虽然网传扫地机器人不仅能扫地,还能遛娃逗狗,堪称神器,但主流超过千元的产品售价,对比几十块钱的扫帚拖把,这落差还是让我们消费者不愿意轻易出手尝试。   这次中关村在线家电频道,决定把这些聪明的小可爱汇集到一起开一场别开生面的 人工智能 AI运动会,通

  工业机器人作为新兴起的产业的代表,能通过开发新的需求创造更新的产业,是中国实现中国制造2025的关键,也是中国经济进入新常态后,带动经济发展的新引擎。 将于2017年10月1日正式实施最新《国民经济行业分类》中,机器人制造首次作为独立的行业列入《国民经济行业分类》之中,根据新的分类,工业机器人制造与特种作业机器人制造两个行业小类,可以说我国的工业机器人产业已经走向快车道的规模化发展阶段。笔者日前对中国工业机器人的发展现在的状况进行了梳理。 首先从全球来看,2014年开始全球制造业转变发展方式与经济转型,工业机器人需求明显增多,当年增长率达到19.5%。到了2016年仍按保持快速地增长,全球工业机器人销量约29万台,同比增长12.4%。预计2017年全球工业

  今日消息,韩国首尔大学的研究团队宣布其开发出了使用仿真皮电子皮肤系统的软体机器人。而与此同时,该研究成果也被刊载。 据悉,其研究团队开发的软体机器人的表面是由橡胶或硅胶材质的柔软物质构成,机器人每个部分之间没明确的界限,而是像皮肤一样有机的连接在一起。并且,这个机器人可以通过简单操作就能够直接进行自由连贯的运动。 虽然,此前发达国家已经研发出章鱼、蛇模样的软体机器人,也在活体组织模仿、医疗领域非常关注,但驱动这种机器人需要巨大的空气压力控制器与坚固的电路,这在设计上有很大的局限性。本次,首尔大学研发的这种仿真皮电子皮肤则解决了这一局限性。 报道中称,该机器人使用的仿真皮电子皮肤是以硅胶类物质为素材,是在55cm

  中国作为全球最大的3C生产基地,未来3C行业的机器人潜在需求将是百万级的,与日韩两国3C产业机器人1200台/每万人的高密度相比,中国3C产业的机器人保有量几乎能忽略不计,部分部件自动加工,且都是小部分自动化,大部分全人工。 而中国产业集聚,集成方案易标准化;机器人密度最低,增长空间大;代工厂竞争非常激烈,刚需强劲,种种利好因素都预示着机器人行业很快将因3C产业对机器人需求爆增而迎来下一个行业爆点。 以手机行业为例,手机生产工艺流程共80多道工序,每一道工序对于生产环境要求都很高,所以车间有温湿度、静电防护等设备。以深圳为例,其制造公司每日产能可以以百万计算,这就有引入机器人的基础。目前我国手机制造巨头当属富士康、

  9月21日上午,“思创智能时代 灵动数字未来”思灵 机器人 北方基地项目启动仪式在哈尔滨新区深圳(哈尔滨)产业园举行,思灵机器人在哈尔滨市建立集研发、生产、测试、展示及培训于一体的人工 智能机器人 产业中心。 思灵机器人在哈尔滨市投建北方基地,规划建设北方总部、中德机器人系统与产业技术研究院、职业教育共享中心三个板块,目前已完成落地北方总部及职业教育共享中心两部分内容。 其中,北方总部重点打造人机一体化智能系统典型案例,结合智能机器人技术优势为东北老工业基地产业升级提供示范性解决方案;中德研究院融合德国顶尖科研机构及在哈高校的机器人研发力量,实现机器人领域基础技术探讨研究落地,培养高端科学技术研发人才;职教共享中心采用“双元制”教学模式,完成人才

  如果未来会有一场机器人起义的话,似乎地点已经不太可能是在我们的客厅了。像Roomba这样的吸尘器机器人目前在市场上卖得很好,因为它们十分便捷。但别的类型的机器人,例如家用宠物和伴侣类机器人,从索尼的bo robo-pooch到最近关停的Kuri(其背后是支持)都由于价格和预期过高而以失败告终。 若还有哪个公司能为我们大家带来像The Jetsons和Rosie这样受人欢迎的家用机器人,那么Anki可能就是下一个。Anki公司是由卡内基梅隆机器人研究所(Carnegie Mellon Robocs InsTItu)的三名毕业生在2010年创办的,现已获得了超过2亿美元的风险投资。更重要的是,它的产品确确实实吸引到了客户

  近些年,中国医疗器械市场保持着高增长态势。而中国新医改方案的出台更是引发了人们对该市场的关注。近日,记者就医疗模式转变、医疗体系改革对医疗器械市场的影响等问题采访了北京泰杰磁电研究所所长、中国仪器仪表学会医疗仪器分会秘书长、中国医疗器械行业协会专家委员会委员王晓庆博士。 行业发展要适应医疗模式转变 记者:作为医疗器械行业的专家,你怎么样看待医疗器械市场近几年的发展的新趋势?最近我国新医改方案的公布,会对医疗器械行业产生怎样的影响? 王晓庆:近些年,无论在国际还是国内,医疗器械行业的发展速度都相当快。总体上看,国内在中低端医疗器械产品上的竞争力在逐步加强,但在高端产品上与国外的差距却在加大。国内外在研发模式方面

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