的根本结构与沟通感应电动机(异步电机)类似。在定子上有两个相空间位移90°电视点的励磁绕组Wf和操控绕组WcoWf，接安稳沟通电压，使用施加到Wc上的沟通电压或相位的改动，到达操控电机运转的意图。沟通伺服电机具有运转安稳、可控性好、呼应快速、灵敏度较高以及特性和调理特性的非线性度目标严厉（要求别离小于百分之10-百分之15和小于百分之15-百分之25）等特色。

  速度操控特性杰出，在整个速度区内可完成滑润操控，简直无振动，百分之90以上的有效率，发热少，高速操控，高准确度方位操控（取决于编码器精度），额外运转区域内，可完成恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免保护（适用于无尘、易爆环境）。

  直流伺服电机根本结构与一般直流电动机类似。电机转速n=E/K1j=(Ua-laRa)/K1j，式中E为电枢反电动势，K为常数，j为每级磁通，Ua、la为电枢电压和电枢

  ，Ra为电枢电阻，改动Ua或改动φ，均可操控直流伺服电动机的转速，但一般都会选用操控电枢电压的办法，在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被持久磁铁所替代，磁通φ安稳。直流伺服电动机具有十分杰出的线性调理特性及快速的时刻呼应。直流伺服电机的长处？

  中的执行机构驱动以及需求准确操控安稳转速或需求准确操控转速改动曲线的动力驱动。 因为直流伺服电机既具有沟通马达的结构相对比较简单、运转牢靠、保护便利等一系列长处，又具有直流马达的运转效率高、无励磁损耗以及调速性能好的特色，故在当今国民经济的一切的范畴，如医疗器械、仪表仪器、化工、轻纺以及家用电器等方面的使用日益遍及。审阅修改 ：李倩

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