讨教达人，伺服体系详细是指什么?包含哪些组件?期望能用简略浅显的言语给兄弟介绍哈!!... 讨教达人，伺服体系详细是指什么?包含哪些组件?期望能用简略浅显的言语给兄弟介绍哈!!

  伺服驱动体系（Servo System）简称伺服体系，是一种以机械方位或视点作为操控目标的自动操控体系，例如数控车床等。运用在伺服体系中的驱动电机要求具有呼应速度快、定位准确、转动惯量（运用在电机体系中的伺服电机转动惯量较大，为了能够和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为得到极高的呼应速度。但这类电机的过载才能低，当运用在进给伺服体系中时，有必要加减速设备。转动惯量反映了体系的加速度特性，在挑选伺服电机时，体系的转动惯量不能大于电机转数惯量的3倍）较大等特色，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其根本作业原理和一般的交直流电动机没什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包含电流、速度/或方位闭环。

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