伺服驱动系统（ServoSystem）简称伺服系统，是一种以机械位置或角度作为控制对象的自动控制系统，例如数字控制机床等。使用在伺服系统中的驱动电机要求具有响应速度快、定位准确、转动惯量（使用在机电系统中的伺服电机的转动惯量较大，为了可以和丝杠等机械部件直接相连。伺服电机有一种专门的小惯量电机，为得到极高的响应速度。但这类电机的过载能力低，当使用在进给伺服系统中时，必须加减速装置。转动惯量反映了系统的加速度特性，在选择伺服电机时，系统的转动惯量不能大于电机转动惯量的3倍。）较大等特点，这类专用的电机称为伺服电机。当然，其基本工作原理和普通的交直流电机没什么不同。该类电机的专用驱动单元称为伺服驱动单元，有时简称为伺服，一般其内部包括电流、速度和/或位置闭环。

  伺服（Servo)是一个性能上的名词，一般只要主令和控制结果的近似达到了一定高的程度就能称为伺服，这和机器的结构没有直接的关系。例如伺服系统都没有精确的惯量匹配的范围，是因为惯量匹配的结果只要不影响控制对象对主令跟随或影响不大就好了，跟具体是3还是3.5没关系。伺服系统也并不全是电机系统，有的气动系统就称为气动伺服。

  伺服系统本质上是一种随动系统。只不过被控量是位移或是其对时间的导数。如果要问什么是随动系统，就是一个系统的输出尽可能以最快，最精确的方式复现输入信号。其衡量的指标有超调量、延迟。

  伺服电机驱动器接收电机编码器的反馈信号，并和指令脉冲作比较，从而构成了一个位置的半闭环控制。所以伺服电机不可能会出现丢步现象，每一个指令脉冲都能够获得可靠响应。

  由于每台伺服电机后端部都安装有旋转编码器，它是一个十分易碎的精密光学器件，过大的冲击力肯定会使其损坏。

  答：使用泰科智能图像化软件对电机的PID参数、电机参数、电子齿轮比等进行调节。

  A.为了能够更好的保证控制管理系统改变不大，应选用数字式伺服系统，仍可采用原来的脉冲控制方式； B.由于伺服电机都有一定过载能力，所以在选择伺服电机时，经验上可根据所使用的步进电机输出扭矩的1/3来参考确定伺服电机的额定扭矩； C.伺服电机的额定转速比步进电机的转速要高的多，为了充分的发挥伺服电机的性能，最好增加减速装置，让伺服电机工作在接近额定转速下，这样也可以再一次进行选择功率更小的电机，以降低成本。

  一可靠性高，不易发生飞车事故。用模拟电压方式控制伺服电机时，假如慢慢的出现接线接错或使用中元件损坏等问题时，有可能使控制电压升至正的最大值。这种情况是很危险的。如果用脉冲作为控制信号就不会出现这样一种问题。 二 信号抗干扰性能好。数字电路抗干扰性能是模拟电路很难来做比较的。 当然目前由于伺服驱动器和运动控制器的限制，用脉冲方式控制伺服电机也有一些性能方面的弱点。一是伺服驱动器的脉冲工作方式脱离不了位置工作方式，二是运动控制器和驱动器如何用足够高的脉冲信号传递信息。 这两个根本的弱点使脉冲控制伺服电机有很大限制。 (1)控制的灵活性大幅度下降。这是因为伺服驱动器工作在位置方式下，位置环在伺服驱动器内部。这样系统的PID参数修改起来很不方便。当用户要求比较高的控制性能时实现起来会很困难。从控制的角度来看，这只是一种很低级的控制策略。如果控制程序不利用编码器反馈信号，事实上成了一种开环控制。如果利用反馈控制，总系统存在两个位置环，控制器很难设计。在实际中，常常不用反馈控制，但不定时的读取反馈进行参考。这样的一个开环系统，如果运动控制器和伺服驱动器之间的信号通道上产生干扰，系统是不能克服的。 (2)控制的快速性速度不高。

  答：根据功率选取减速机，选出合适的减速机尺寸，在根据减速机选择正真适合的伺服电机，一定要注意速度的选取。

  答：检查电机与驱动器的连线，连线不能虚连，线.控制伺服时，给信号时，伺服电机不转，振动?

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