S7-1500 的运动控制功能支持轴的定位和移动，是 S7-1500 系列众多集成功能中的重要组成部分。运动控制功能支持旋转轴、定位轴、同步轴和外部的驱动装置将通过标准运动控制指令控制。轴控制面板以及全面的在线和诊断功能有助于轻轻松松完成驱动装置的调试和优化工作。

  ● 速度轴● 定位轴● 同步轴● 外部编码器● 测量输入● 输出凸轮● 凸轮轨迹● 凸轮 (S7-1500T)

  根据 PLCopen，具有 PROFIdrive功能的驱动装置和带模拟量设定值接口的驱

  本文中的实例项目使用 CPU1516-3PN/DP 通过 PN 通讯控制 G120 变频器，通过安装在电机后面的编码器连接到工艺模块 TM Count24V 作为位置反馈。

  PROFI drive是变频器制造厂商为优化周期通信而开发的用户数据框架，目的是提供变频器PROFIBUS接口的制造厂商标准，使集成、调试时间最小化，这个FAQ描述了控制器和变频器之间周期通信的常用术语。

  PROFIdrive Profile 2.0定义了周期通信的用户数据为PPO。主站使用PPO周期地读取从站参数，PPO分为两部分：PKW区和PZD区。分成两个区的结果是在处理时间上有所区分，通常对PKW处理要比PZD慢。

  通过PKW能随意地监控/修改变频器的参数。例如，可以读出故障值或者是最小、最大限制。PKW区至少由三部分构成，分别是参数号码PKE、参数下标IND、参数值PWE，参数值PWE占用两个字。有的PPO类型没有PKW区。

  PROFI drive是一种方便快捷有效的通讯控制方式，能将简单的控制反馈器件结合起来实现较为复杂&准确的控制系统。

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  G120之间的DP通讯及实现的功能做一个介绍，为用户在配置和使用的过程中提供

  支持PROFINET协议。协议上不一致 无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在

  通过标准报文1进行Profinet通信的具体步骤 具体步骤可参考如下 ：以

  作为Profinet驱动单元，来测试。实测实物如下图所示， 硬件明细 ：

  的方案得到普遍的应用：因为它抗干扰能力强、传输速率高、传输距离远且造价低廉。

  自WinCC V7.2版本起，软件新增加了 SIMATIC

  主要包括电源模块、CPU模块、信号模块、通信模块、工艺模块和分布式模块(如ET200SP和ET200MP)。SIMATIC

  模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈

  定位和移动，能够正常的使用 PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 连接驱动装置

  ，必须在通道组态中选择使用八个输入。若选择使用三个输入，则可使用一个计数

  相关模块的组态，工艺对象的组态，V90的相关参数设置和相关的接线-1500

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