伺服控制管理系统主要由控制器和伺服传动单元组成，通过机械零部件传导到负载端。伺服系统（或称伺服产品）通常包括伺服驱动器（指令装置）、伺服电机、伺服反馈装置（编码器）三个部分。

  随着制造业升级，各下业对精益制造装备需求日益提升。精益装备需对位移、速度、力矩等运动要素进行精密控制，这些都一定要通过高精度伺服来实现。和大部分工控自动化系统类似，伺服系统通过控制器（大脑）、伺服电机和驱动器（心脏和肌肉）、物理运动（骨骼）等部分形成闭环的控制回路。

  伺服控制市场今年有望达到千亿规模，近5年复合增长率15%。伺服控制是一个整体的系统解决方案，核心部件包括控制器、伺服电机及驱动器等。2019年国内伺服控制的商品市场规模约340亿元，其中伺服电机规模约116亿元；若保持稳定增速，预计在今年伺服控制的商品市场规模将达到400亿元以上。伺服应用的系统集成的市场规模通常是商品市场的2-2.5倍，在今年有望达千亿规模。

  伺服电机大致上可以分为交流伺服电机与直流伺服电机。直流伺服电机又分为有刷电机和无刷电机，有刷电机结构相对比较简单、成本低，但会产生电磁干扰；无刷电机体积小、响应快、力矩稳定。

  交流伺服电机也是无刷电机，又分为同步和异步电机，目前运动控制中多用同步电机，其功率范围大、最高转速低，适用于低速平稳运行场合。

  交流伺服电机因速度控制特性良好，高效率，高精度位置控制等优点应用更广泛，市场规模更大。

  伺服系统主要按照功率划分为小型伺服（功率1KW）、中型伺服（功率1KW~5KW）和大型伺服（功率5KW）三个等级；一般来说功率越高，技术方面的要求一般也越高。中小功率伺服系统市场占有率最大，超过50%，在纺织、医疗设施、电子制造设备等领域广泛使用。

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