工业机器人由主体、驱动系统和控制管理系统三个部分所组成。本文主要讲了工业机器人驱动系统。驱动系统驱控机器人的执行机构产生相应的动作，包括液压驱动、气压驱动、电气驱动和机械驱动等。

  汽车前照灯是安全驾驶的重要环节。传统前照灯在汽车转弯时存在照明盲区，影响驾驶人对弯道障碍物的判断，还存在其它安全风险隐患问题。为提升安全性，如今自适应前照灯系统(Adaptive Front-Light System，AFS) 在智能汽车电子科技类产品中的使用愈来愈普遍。AFS采用步进电机来实时调节光束，消除照明盲区，优化弯道可见度，有效增加驾驶安全性。安森美半导体针对AFS系统的步进电机开发了一系列驱动芯片，为客户的设计带来了简化和便捷。这篇文章着重介绍AFS特性、步进电机驱动IC及设计要点，更特别剖析堵转检测这一步进电机驱动难点，帮助设计人员快速、准确地开发出有效的AFS方案。 AFS的应用效果及组成结构 汽车AFS采用步进电机

  （文章来源：中国智能化网） 在国外很多的国家工业机器人的使用比国内要普及的多，最早的机器人取代了不受人们欢迎的工作。机器人接管了危险的手动工作和繁琐的工作，如在制造和施工中操作重型机械或在实验室中处理危险化学品。很多的机器人在很大程度上能做到独立运作，在未来机器人将会与人类合作。 工业机器人的保障措施是确保机器人和工作人员的安全，如何确保快速移动的机器人不会因为过多的力量撞击或是伤害到人，这是至关重要的。当人类远程控制机器人是，他们的机械手能轻松地达成目标。现在我们大家可以通过人工手来跟踪和复制人的手指运动。一家国外工厂的工会代表说，由于工业机器人接管了生产线上的一些体力工作，工人们的健康问题已得到了缓解。在以前，

  广告摘要声明广告 撰文 石头 近期，工信部公布了第三批专精特新“小巨人”企业公示名单，共计4930家企业入选。经高工机器人统计，有 133家 机器人产业链相关企业，涵盖核心零部件、工业机器人、移动机器人、机器视觉、仓储物流集成、工业机器人系统集成，以及3C、PCB、汽车零部件等多个领域。 据介绍，专精特新“小巨人”主要以细分行业有突出贡献的公司为主，符合制造强国战略十大重点产业领域等，具有持续创造新兴事物的能力，长期专注并深耕于产业链某一环节或某一产品，主流产品“补短板”、“锻长板”、“填空白”，在国内细分行业中拥有较高的市场占有率。 目前，工信部已建立创新型中小企业、专精特新中小企业、专精特新小巨人企业、单项冠军企业、产业领航企业等优质企业的梯度

  针对移动和便携电子设备应用市 场，Renesas推出了RL78/L1C系列MCU，该系列MCU不仅运算能力强劲，而且集成了丰富的片上模拟资源，还可以直接驱动段式LCD，大大简 化了设备显示功能设计，此外，该系列MCU还具备完善的安全机制，极大提升了系统应用的可靠性。目前世强已代理该系列新产品。 RL78/L1C系列MCU运算能力强劲 RL78/L1C 系列MCU的总线位，采用CISC架构，流水线级，其最高运行频率可达24MHz，解决能力最高可达33DMIPS。同时，该内核集成 16x16的乘法器，可在1个时钟周期内完成乘法运算，并集成一个16 x16的乘加器（MAC），可在2个时钟周期内完成乘加运算，当在进行复

  如果你想改变目前机器人领域的格局，那么在这个选择上你一定不会孤单。以协作机器人为代表的新一代机器人正将主宰工业自动化和运动控制市场。然而，工程师们此时可能还在犹豫是否投身于这一领域。 数十年来，由于工业机器人在市场中始终占据着主导地位，大多数公司宁可选择接着使用工业机器人，也不愿使用协作机器人。 VeoRobocs公司希望能够通过技术，将工业机器人改造为协作机器人，从而解决公司在机器人选择上的难题。 VeoRoboTIcs开发的高级视觉系统，可在特定的空间里追踪人和物体。这项技术能使机器人在必要 从市场报告数据分析来看，协作机器人市场占有率正在持续增长。国际清算银行研究报告数据显示，从2015年到2021年，协同机器人市场预

  对汽车工业来说，可大致分为欧美和日本两大流派，日系是垂直供应链，以丰田最为典型。丰田旗下的电装、爱信、爱知制钢、丰田纺织、丰田合成、JTEKT都是全球前30大汽车零部件企业，如果不计轮胎业务（个人觉得，轮胎属化工范畴，不能算汽车行业），电装与爱信分别在全世界汽车零部件企业中排名第二和第四。不仅是上游零部件，像原材料，如钢铁，丰田所属的三井财阀不仅拥有大量铁矿石矿山和强大的远洋运输团队，还拥有全球第一大汽车钢板供应商新日铁住金，这家企业的中国市场占有率超过60%。垂直供应链保证了产品的质量和利润率。欧美则是平行供应链，除发动机外几乎所有关键原材料和零部件都外购。而发动机的原材料和零部件自然也是外购，而日系能做到在一个集团内部完成。

  自2013年以来，中国已成为全世界最大的机器人市场。尽管销售额一直维持在较高水准，但中国去年的机器人销售量仍增长了30%。据国际机器人联合会 (IFR) 预测，到2019年，中国的机器人市场将占据全球市场需求量的40%。下面就随工业控制新北洋起了解一下相关联的内容吧。 中国是全球最大的机器人市场，强劲的增长势头仍将继续 自2013年以来，中国已成为全世界最大的机器人市场。尽管销售额一直维持在较高水准，但中国去年的机器人销售量仍增长了30%。据国际机器人联合会 (IFR) 预测，到2019年，中国的机器人市场将占据全球市场需求量的40%。 我们最新的研究支持了这项评估。为了编写本报告，我们采访了中外顶尖的机器人制造商、

  摘要：介绍嵌入式操作系统QNX的微内核结构、基于io-net的网络子系统、网络设备驱动程序的组成；给出以以太网网设备驱动程序为例的详细说明，包括初始化、从网络设备接收数据，向网络设备发送数据和网络设备信息的统计。 关键词：QNX 网络 驱动程序 QNX是业界公认的X86平台上最好的嵌入式实时操作系统之一。它具有独一无二的微内核实时平台，建立在微内核和完全地址空间保护基础之上，实时、稳定、可靠，已完成到PowerPC、MIPS、ARM等内核的移植，成为在国内大范围的应用的嵌入式实时操作系统。本文粗略地介绍QNX内核和网络结构的特点，针对目前热门的网络应用环境，讨论QNX网络设备驱动程序的结构和编写。 1 QNX内核简介 QNX的微内核结构

  机器学习精讲 基础、算法及应用 (美）杰瑞米·瓦特，（美）雷萨·博哈尼，（美）阿格洛斯·K·卡萨格罗斯著；杨博译)

  ADI世健工业嘉年华——深度体验：ADI伺服电机控制方案

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  1 月 17 日消息，龙芯中科与芯联芯之间持续了近三年之久的MIPS技术许可合同纠纷大战日前迎来结局 龙芯大获全胜。IT之家注意到，龙 ...

  有人说，2023年是经济下行的一年有人说，2023年是充满挑战的一年也有人说，2023年是充满希望的一年于米尔来说2023年是砥砺奋进的一年这一年 ...

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