业绩总结：公司]2021年实现营业收入8.19亿元，同比增长43.10%；实现归母净利润1.28亿元，同比增长44.76%；实现扣非归母净利润1.14亿元，同比增长37.20%；EPS为0.70元。其中四季度实现盈利收入2.03亿元，同比增长32.71%；归母净利润0.26亿元，同比增长92.27%。

  围绕“双碳”积极地推进，变频器业务稳定增长。业绩方面，2021年公司变频器业务实现盈利收入5.97亿元，同比增长31.21%，毛利率为37.41%，同比下降4.49pp，其根本原因为原材料价格的上涨。但我们大家都认为，公司行业专机的客户粘性较强，随着行业解决方案的优化升级，盈利能力有望提振。公司通用变频器实现盈利收入2.21亿元，同比增长22.95%；行业专机实现盈利收入3.76亿元，同比增长36.58%，实现稳定增长。产品量价方面，公司变频器合计销售41.58万台，同比增长41.71%，均价由2020年的1551.2元/台下降至1436.3元/台；公司行业专机实现销量19.52万台，同比增长22.75%，均价上升至1928.31元/台，实现量价齐升。随公司在锂电光伏等领域的加速发展，未来有望推动行业专机销量大增。

  加速一体化布局，伺服控制成为公司新的增长点。2021年公司伺服业务营收为1.87亿元，同比增长82.36%，业务占比提升至23.74%，实现快速地增长。伺服系统与运动控制器实现销量20.45万台，同比增长76.46%，均价上升至916.6元/台，量价齐升。报告期内，公司伺服系统产品线-NA伺服驱动器，SD500M3总线型主轴伺服和编码器等产品，产品线加强完善。未来，随着VC1系列控制器等项目达成预期，技术降本有望带动毛利率趋稳向上。

  研发投入加大，关键技术取得突破。2021年公司研发费用为7597.10万元，同比增长44.09%。报告期内，公司完成电机自适应磁链观测技术、磁阻电机的MTPA在线搜索算法，加强电机驱动领域的性能优势；同时公司在碳化硅应用、叠层母排及短路均流设计技术上取得突破，为行业产品建立了竞争优势。

  盈利预测与投资建议。预计公司2022-2024年营收分别为11.04亿元、14.22亿元、17.96亿元，未来三年归母净利润将保持33.77%的复合增长率。公司积极推动人机一体化智能系统、数字工厂高水平质量的发展，业绩有望长期向好，维持“持有”评级。

  风险提示：新产品开发的风险；IC芯片、IGBT等电子元器件进口依赖风险。

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