BOB电子竞技:通知公告

　　随着机器人能力的提升，其应用范围已经从固定的结构化场景过渡到更广泛的非结构化环境。视觉传感已经成为机器人感知环境的重要手段，如何利用视觉控制机器人在非结构化环境下工作对机器人具有重要意义。本报告将针对非结构化下的视觉伺服问题，系统的介绍一系列相关解决方案。从点特征入手，推广的更广泛的通用图像特征，并给出完整的理论分析。分别针对视觉伺服的镇定和跟踪问题，并结合包括机械臂、移动机器人、无人机、软体机器人等机器人系统进行研究与应用。　　上一条：【讲座预告】多机器人协同搬运与装配关键技术研究下一条：