BOB电子竞技:视觉伺服 一、基础

　　所谓视觉伺服就是通过摄像头输入的图像信息控制机器人运动的过程。　　如果要使伺服误差指数级下降就可以通过雅可比矩阵的伪逆把控制律设置为　　令今争渡:第一个输出结果中第20行,新增的7.7MiB内存,什么时候会被释放呢,结果中显示61.1MiB大于最初的内存使用值,这算内存泄漏么