摘 要：机器人技术涉及多门学科，例如仿生学、人工智能、传感技术、信息技术、机构学、控制论、计算机等。机器人的应用非常广泛，例如建筑、科研、医疗、工业等，其中工业自动化控制中机器人的应用非常普遍。自动化工业机器人标志着一个国家工业自动化的水平。该文对工业机器人在自动化领域的实际应用进行分析，希望能够引起研究工业机器人自动化相关部门的重视。

　　工业是一个国家发展的根本，机器人自动化是工业发展的命脉。加强工业机器人的自动化有利于工业的迅猛发展。虽然我国对工业机器人自动化控制领域加大了投入力度，但是工业机器人在自动化控制领域的应用依然存在诸多问题，不仅阻碍了工业机器人自动化控制的发展，还造成了工业自动化生产的滞留，极大地限制了工业的发展。俗话说：“工欲善其事必先利其器”，强化工业机器人自动化控制能够最大限度地提升我国工业的发展。该文对工业机器人在自动化控制领域的实际应用研究进行分析。

　　机器人自动化控制能够实现再现示教功能，机器人能够通过指令完成相应的示教过程，先将位置、速度、动作的代码输入进机器人控制系统，指令存在存储器里，控制系统将代码通过指令的方式传输给机器人操作系统，从而实现了示教的再现。其次，控制运动功能，是指通过操作系统对机器人的速度快慢、动作形态进行控制的功能[1]。

　　工业自动化机器人能够解放人类的劳动力，能够完成一些人类完成不了的危险和困难的任务。机器人与力学和结构学有着紧密的联系，要对其状态进行描述可通过坐标的方式，并通过改变相应的坐标控制机器人的动作。其次，工业自动化机器人需要赋予其智能任务，其才能够按照人类的意识行动。改变工业自动化机器人的参数，其状态会随之变化，动作也会随之变化。可以通过信息库对机器人进行操作、管理、决策。

　　机器人主要由控制系统、驱动系统、主体构成，主体包括手部、腕部、臂部，机器人的手部一般只有4～7个自由度，腕部只有2～3个自由度，臂部一般只有4～5个自由度；驱动系统包含动力机构和传动装置；控制系统是对操作系统和驱动系统的控制。主要的装置包含计算机控制、示教盒、传感器接口、轴控制器、辅助设备控制等。其相应的作用为使用微处理器和微型计算机进行指挥和调度机构；通过记忆设备和人工示范，实现人机交互；传感器相当于人的感知器官，如听觉、视觉、触觉等，传感器是感应控制机器人的速度、位置和状态的设备；控制配合机器人运动的辅助设备。各个装置能够独立工作、互不干扰，但是能够相互制约、相互协调，才能够实现机器人的自动化[2]。

　　其一是智能控制，机器人能够通过传感器接收周围环境信息，并传输到控制系统，控制系统分析并传输相应的操作指令，使得机器人能够智能自动地学习和适应环境。其二是触觉控制，机器人在进行工作时，要求提高机器人的效率、准确度、安全，通过触觉的方式感知周边环境的影响，并做出相应的动作；其三是示教控制，要求机器人的运动、行为、速度等都要有规范的动作，其位置和状态都要控制；其四是点位控制，工业机器人在工作时，要求机器人能够独立判断目标与自身的距离，并选择一条最近的道路进行工作[3]。

　　PLC技术应用于机器人主要是在过程控制、信息控制、顺序控制、远程控制、运动控制5个方面。其一，在过程控制，主要是对机器人进行模拟量的控制，例如温度、压力、电压、电流等进行实施分析，并做出相应的措施，改变当前情况，且具有较为理想的效果；其二，信息控制，是指控制机器人的信息传输系统，主要有传输、处理、存储、采集等，并且还具有信息自动分析的功能，PLC的应用在工业机器人自动化方面做出巨大的贡献；其三，顺序控制，其摆脱了传统的顺序控制系统，其能分析任务的主次先后顺序，并能够实现先后顺序任务的操作；其四，远程控制系统，PLC通过互联网、移动终端和智能终端能够实现对工业机器人的远程控制，即是通过远程传输信息技术对机器人进行控制和传输操作指令；其五，运动控制，PLC技术能够实现机器人准确操作、要求机器人的精确度要高，PLC可以通过控制对象的运动轨迹实现准确操作。PLC技术在工业机器人的应用越来越广泛，其技术越来越成熟，相信未来PLC技术必将使得工业机器人越来越智能、越来越自动化。

　　随着科技水平的不断提高，应用机器人的领域越来越广泛。工业机器人能够代替人类开展一些高热、低温、有毒、有害、危险、繁重的任务，也能完成一些人类完成不了的任务。换句话说，机器人是代替人类完成环境恶劣的工作。

　　其一，工业领域，主要应用在焊接机器人、材料搬运、检测、装配、喷漆和喷涂。焊接主要是把重量较大的器件实现焊接，例如船体的焊接，又或者高温的焊接环境；材料搬运是把人类搬运不了的物品进行搬运，也能够重复完成枯燥的搬运任务，例如快递分拣和包装等，使用机器人能够提高搬运的效率；检测是进行微波、紫外线等人类无法检测的任务；装配是指利用机器人进行繁杂、烦琐、枯燥、重复的装配任务；喷漆和喷涂把机器安装在轨道上，使其能够方便行动[4]。

　　其二，医疗领域，工业机器人在医疗方面主要是进行细微的手术，现今世界上已成功实现了首例智能机器人的手术，虽然手术较为简单，但是其能够w现智能机器人的发展，其能够实现病人的康复、转运、救援、手术等，包括智能机器床、智能机器手术台等智能设备。

　　其三，服务行业，服务行业也逐渐开发符合自身发展的智能机器人，现今我国部分服务企业已使用了智能机器人进行服务。例如，我国某咖啡厅已使用智能机器人进行服务，因为其智能机器人新颖，吸引了不少上门体验的顾客，还有某公司已使用智能机器人进行前台服务[5]。

　　工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。综合上述，我们对工业机器人自动化的功能和特点、机器人的组成和控制方式、PLC技术应用于工业机器人、工业机器人应用的领域都有了深刻的认识。通过该文的阐述，希望能对工业机器人自动化控制的相关部门提供有效帮助，从而提高工业机器人自动化控制的效率，进而使得工业机器人更加智能和自动。

　　[1] 李璞，冯博.农业机器人运动轨迹控制仿真分析――基于遗传算法优化和RBF网络逼近[J].农机化研究，2016，1（12）：46-50.

　　[2] 柳倩，桂建军，杨小薇，等.工业机器人传感控制技术研究现状及发展态势――基于专利文献计量分析视角[J].机器人，2016，3（5）：612-620.

　　[3] 曾庆龙.解放双手，因我而变――智能机器人在自动化包装领域的应用技术[J].上海包装，2015，12（2）：6-9.

　　[4] 中国科学院沈阳自动化研究所助力迈向“互联网+”的智能制造[J].高科技与产业化，2015，6（3）：76-77.

　　[5] 王飞跃.机器人的未来发展：从工业自动化到知识自动化[J].科技导报，2015，9（21）：39-44.