自动化制造行业中的机械臂可以极其准确地执行任务。工业机器人可以在控制器监控坐标系的指导下这样做。工业机器人控制器可以以协调的方式移动每个关节，以使参考点通过空间移动到预定的或“教导”的位置。

　　工业机器人控制方式多样，应用广泛。根据任务的不同，可分为点位置控制模式、连续轨迹控制模式、扭矩控制模式等几种控制方式。

　　1、点对点控制（PTP）通过控制工业机器人末端执行器在工作空间内某些指定离散点的位置和姿态。能够从一个点移动到另一个点。这些位置都将记录在控制存储设备中。PTP 机器人不控制从一个点到下一个点的路径。常见应用包括元件插入、点焊、钻孔、机器装卸和粗装配操作。

　　2、连续轨迹控制 (CP)：控制模式实现了对工业机器人终端执行机构在工作空间的连续控制。工业机器人在控制路径上，采用 CP控制，机器人能停住任何特定的点。机械手的控制存储器必须清楚地储存所有的点。有些连续路径控制工业机器人也能按照程序设计的光滑曲线路径。该程序设计人员手动地移动工业机器人手臂通过所需要的路径，控制单元将大量沿着存储器路径上的单点位置储存起来。

　　3、扭矩控制方式：组装、放置工件等时，除了需要准确定位外，还要求使用的力要合适。这种控制方式与位置伺服控制原理基本一致，但反馈非位置信号。所以系统中必须使用扭矩传感器。有时候还采用接近、滑移等传感器功能来实现自适应控制。

　　工业机器人操作是通过控制一个过程来进行的，一个过程是将原材料转化为成品。因此，为了控制过程，使用了一定的控制策略，以便工厂可以生产出高质量的产品，并且由于这种控制可以提高安全性和减少维护。

　　工业机器人控制系统具备较高的灵活性，其自动化数据收集可以让收集关键生产信息，提高数据准确性，并降低数据收集成本。当涉及到减少浪费和改进过程时，为生产厂家做出正确决定的抉择。

　　工业自动化是使用控制系统（例如计算机或工业机器人）和信息技术来处理行业中的不同流程和机器以取代人类。这是工业化范围内超越机械化的第二步。在生产线上添加新任务需要人工操作员的培训。但是，工业机器人可以通过预先编程来完成任何任务。这使得制造过程更加灵活。

　　文章主要介绍了工业机器人控制方式，浏览全文能了解到工业机器人控制方式有哪些。目前，工业机器人是市场上应用较为广泛的机器人。他们也是非常成熟的机器人。工业机器人控制方式多样，应用广泛。根据任务的不同，可分为点位置控制模式、连续轨迹控制模式、扭矩控制模式等几种控制模式。