控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线
、伺服马达（交流）的特点１. 定位精度高，普通伺服马达可达到0.036度
、步进电机的工作原理步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器
接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。能够最终靠控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以经过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，进而达到调速的目的。步进电机可以作为一种控制用的特种电机，利用其没有积累误差(精度为100%)的特点，大范围的应用于各种开环控制。
●永磁式步进电机一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；
e. 静转矩：电机在额定静态电作用下，电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩。
e. 最大空载的运行频率：电机在某种驱动形式，电压及额定电流下，电机不带负载的最高转速频率。
、步进电机的一些特点1. 一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不累积。
两种电机之性能比较1. 控制精度不同五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证 ，对于带标准2500线编码器的电机而言，其脉冲当量为360°/10000=0.036°，伺服电机精度要比步进马达高。
5. 速度响应性能不同步进电机从静止加速到工作转速（一般为每分钟几百转）需要200～400毫秒。交流伺服系统的加速性能较好，以
MSMA 400W交流伺服电机为例，从静止加速到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，可用于要求快速启停的控制场合
6. 矩频特性不同步进电机的输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，交流伺服电机为恒力矩输出。
综上所述，交流伺服系统在许多性能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做执行电动机。所以，在控制管理系统的设计过程中要考虑控制要求、成本等多方面的因素，选用适当的控制电机。
、通用电机介绍三相鼠笼式交流电机是感应电机中最常见的一种，其构造及特性如下：
、变频器原理与构成变频器是能够简单、自由地改变交流电机转速的一种控制装置。改变交流电机转速的方法如下。变频器是通过改变交流电机电源
晶体管变流器构成可逆变流器，由于其功率方向可逆，能够直接进行再生运转。2. 平波回路在整流器整流后的直流电压中，含有电源6 倍频率的脉动电压，此外逆变器
电容吸收脉动电压(电流)。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感，采用简单的平波回路。3. 逆变器同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6 个开关器件导通、关断就能够获得3 相交流输出。
变频器和交流电机构成的可调速传动称为变频器传动，其功能用途如下。其中可能互为关联，实际上无明确分类，此表仅作参考。
电机是一种常见的电动机，其工作原理是通过交替通电使电机转子按照一定的步距旋转。
的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。
电机高速运动系统是深圳市精敏数字机器有限公 司自主研发的一种主要由电脑和工业级高可靠步 进电机串口
电机按固定方向连续转 动。同时，要求按下“Positive（正转）”按键时，
电机是一种精密的电机，具有高精度、高速度和高力矩等特点，大范围的应用于各种需要精准
的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值作比较，调整转子转动的角度。
电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为“步距角”)，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。
使用过程中经常会出现偏位的问题。出现偏位可能是机械装配不当造成，也可能是
系统与驱动器信号不匹配，还可能是设备内电磁干扰、车间内设备互相干扰或者是设施安装时地线处理不妥当等原因造成。
电机是将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。两种设备在工业自动化
的。事实上看相关介绍也不难得知看起来特别简单，真正了解就知道不是这么回事。以下小编介绍其中的原理。 常用的
电机，也可以是交流异步电机，主要为实现快速、精确定位，像那种走走停停、精度要求很高的场合用的很多。
转动角度的，一个脉冲对应一个步距角，但是没有反馈信号，电机不知道具体走到了什么位置，位置精度不够高。
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